Mô tả ngắn gọn
| I/O module | 2 full bridges for controlling stepper motors |
Thông tin chung
| B&R ID code | 0x1DCB |
| Chỉ số trạng thái | I/O function per channel, supply voltage, bus function |
| Chẩn đoán | |
| I/O power supply | Yes, using LED status indicator and software |
| Motor status | Yes, using LED status indicator and software |
| Connection type | |
| X2X Link | M12, B-coded |
| Đầu vào/Đầu ra | 4x M12, A-coded |
| I/O power supply | M8, 4-pin |
| Tiêu thụ điện năng | |
| X2X Link power supply | 0.75 W |
| Internal I/O | |
| At 24 VDC | 1.7 W |
| At 48 VDC | 2 W |
| Chứng nhận | |
| CE | Yes |
| UKCA | Yes |
| ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 – Max. 60°C TÜV 05 ATEX 7201X |
| UL |
cULus E115267 Thiết bị điều khiển công nghiệp |
| HazLoc |
cCSAus 244665 Process control equipment for hazardous locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
| KC | Yes |
Motor bridge – Power unit
| Số lượng | 2 |
| Kiểu | 2-phase bipolar stepper motor (full bridge) |
| Điện áp danh định | 24 to 38.5 VDC ±25% |
| Dòng điện danh định | 3 A |
| Max. current/motor | 5 A for 2 s (after a recovery time of at least 10 s at maximum 3 A) |
| Max. current/module | 8 A |
| Bộ điều khiển B&R frequency | 38.5 kHz |
| DC bus capacitance | 200 µF |
| Step resolution | 256 microsteps per full step |
I/O power supply
| Điện áp danh định | 24 to 38.5 VDC ±25% |
| Tiêu thụ điện năng | |
| Sensor power supply | Max. 0.96 W |
| Integrated protection | |
| Reverse polarity protection | No |
Đầu vào kỹ thuật số
| Số lượng | 6 |
| Điện áp danh định | 24 VDC |
| Input characteristics per EN 61131-2 | Kiểu 1 |
| Điện áp đầu vào | 24 VDC -15% / +20% |
| Dòng điện đầu vào tại 24 VDC | Approx. 4 mA |
| Mạch đầu vào | Sink |
| Bộ lọc đầu vào | |
| Phần cứng | <5 µs |
| Phần mềm | – |
| Điện trở đầu vào | Typ. 5.4 kΩ |
| Additional functions | 2x ABR incremental encoder |
| Ngưỡng chuyển đổi | |
| Low | <5 VDC |
| High | >15 VDC |
| Insulation voltage between channel and bus | 500 Veff |
ABR incremental encoder
| Số lượng | 2 |
| Đầu vào mã hóa | 24 V, asymmetrical |
| Kích thước truy cập | 16-bit |
| Tần số đầu vào | Max. 50 kHz |
| Sự đánh giá | 4x |
| Encoder power supply | Module-internal, max. 20 mA per encoder |
| Signal form | Square wave pulse |
| Counter 1 | Đầu vào 1 to 3 |
| Counter 2 | Đầu vào 4 to 6 |
| Counter frequency | Max. 200 kHz |
Sensor power supply
| Supply voltage | 24 VDC |
| Chống đoản mạch | Yes |
| Supply voltage | |
| Min. voltage at 20 mA / group | 20 VDC |
Tính chất điện
| Cách ly điện |
Channel isolated from bus Channel not isolated from channel |
Điều kiện hoạt động
| Hướng lắp đặt | |
| Any | Yes |
| Độ cao lắp đặt so với mực nước biển | |
| 0 to 2000 m | Không có giới hạn |
| >2000 m | Reduction of ambient temperature by 0.5°C per 100 m |
| Mức độ bảo vệ mỗi EN 60529 | IP67 |
Điều kiện môi trường xung quanh
| Nhiệt độ | |
| Hoạt động | 0 to 50°C |
| Giảm tải | – |
| Lưu trữ | -25 to 85°C |
| Transport | -25 to 85°C |
Tính chất cơ học
| Dimensions | |
| Width | 53 mm |
| Height | 85 mm |
| Depth | 42 mm |
| Weight | 195 g |
| Torque for connections | |
| M8 | Max. 0.4 Nm |
| M12 | Max. 0.6 Nm |



