Mô đun X20MM4455

I/O module	4-channel PWM motor bridge, 4 ABR incremental encoders

B&R ID code	0xE8A4
Chỉ số trạng thái	I/O function per channel, trạng thái hoạt động, module status
Chẩn đoán
Chạy mô-đun/lỗi	Yes, using LED status indicator and software
Output	Yes, using LED status indicator and software
Encoder power supply	Yes, using LED status indicator and software
I/O power supply	Yes, using software
Tiêu thụ điện năng
Bus	0.01 W
Internal I/O	2.4 W
External I/O 50 kHz
24 VDC	3.3 W / channel
48 VDC	4.7 W / channel
60 VDC	5.4 W / channel
External I/O 10 kHz
24 VDC	2.1 W / channel
48 VDC	2.4 W / channel
60 VDC	2.6 W / channel
External I/O 5 kHz
24 VDC	2 W / channel
48 VDC	2.1 W / channel
60 VDC	2.2 W / channel
Tiêu tán công suất bổ sung do bộ truyền động gây ra (resistive) [W]	–
Chứng nhận
CE	Yes
UKCA	Yes
ATEX	Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc IP20, Ta (see X20 user’s manual) FTZÚ 09 ATEX 0083X
UL	cURus E225616 Power conversion equipment

Số lượng	2
Output voltage	5 VDC
Output current	Max. 200 mA each
Chống đoản mạch, overload protection	Yes

Số lượng	12
Điện áp danh định	5 VDC, asymmetrical (single-ended)
Mạch đầu vào	Source
Bộ lọc đầu vào
Phần cứng	<1 µs
Phần mềm	–
Connection type	1-wire connections
Điện trở đầu vào	Typ. 2.7 kΩ
Additional functions	4x ABR incremental encoder
Ngưỡng chuyển đổi
Low	<2 V
High	>3 V
Insulation voltage between channel and bus	500 V_eff

Số lượng	4
Đầu vào mã hóa	5 VDC, asymmetrical (single-ended)
Kích thước truy cập	16-bit
Tần số đầu vào	Max. 100 kHz
Sự đánh giá	4x
Signal form	Square wave pulse

Số lượng	4
Điện áp danh định	24 to 48 VDC ±25%
Dòng điện danh định	6 A
Maximum current	10 A (2 s)
PWM frequency	15 Hz to 50 kHz
Actuator power supply
Supply	External
Fuse	Required line fuse: Max. 32 A slow-blow (see “Overcurrent protection”)
Bảo vệ đầu ra	Thermal shutdown in the event of overcurrent or short circuit
Khác nhau	H bridge
Configurable dither	Amplitude, frequency
Period duration resolution	16-bit, min. 20 μs
Phase shift PWM1, 2, 3, 4	90° each
DC bus capacitance	680 μF
PWM pulse width
PWM mode	15 bits plus sign ≥10 ns
Dòng điện mode	15 bits plus sign ≥10 ns
Insulation voltage between channel and bus	500 V_eff

Cách ly điện	Channel isolated from bus Channel not isolated from channel

Hướng lắp đặt
Nằm ngang	Yes
Độ cao lắp đặt so với mực nước biển
0 to 2000 m	Không có giới hạn
>2000 m	Reduction of ambient temperature by 0.5°C per 100 m
Mức độ bảo vệ mỗi EN 60529	IP20

Nhiệt độ
Hoạt động
Nằm ngang mounting orientation	0 to 50°C
Thẳng đứng mounting orientation	Not permitted
Giảm tải	–
Lưu trữ	-25 to 70°C
Transport	-25 to 70°C
Độ ẩm tương đối
Hoạt động	5 to 95%, non-condensing
Lưu trữ	5 to 95%, non-condensing
Transport	5 to 95%, non-condensing