Mô tả ngắn gọn
I/O module | 4-channel PWM motor bridge, 4 ABR incremental encoders |
Thông tin chung
B&R ID code | 0xA177 |
Chỉ số trạng thái | I/O function per channel, trạng thái hoạt động, module status |
Chẩn đoán | |
Chạy mô-đun/lỗi | Yes, using LED status indicator and software |
Output | Yes, using LED status indicator and software |
I/O power supply | Yes, using software |
Tiêu thụ điện năng | |
Bus | 0.01 W |
Internal I/O | 2.4 W |
External I/O 50 kHz | |
24 VDC | 3.3 W / channel |
48 VDC | 4.7 W / channel |
60 VDC | 5.4 W / channel |
External I/O 10 kHz | |
24 VDC | 2.1 W / channel |
48 VDC | 2.4 W / channel |
60 VDC | 2.6 W / channel |
External I/O 5 kHz | |
24 VDC | 2 W / channel |
48 VDC | 2.1 W / channel |
60 VDC | 2.2 W / channel |
Tiêu tán công suất bổ sung do bộ truyền động gây ra (resistive) [W] | – |
Chứng nhận | |
CE | Yes |
UKCA | Yes |
ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc IP20, Ta (see X20 user’s manual) FTZÚ 09 ATEX 0083X |
UL |
cURus E225616 Power conversion equipment |
HazLoc |
cCSAus 244665 Process control equipment for hazardous locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
KC | Yes |
Đầu vào kỹ thuật số
Số lượng | 16 |
Điện áp danh định | 24 VDC |
Input characteristics per EN 61131-2 | Kiểu 1 |
Điện áp đầu vào | 24 VDC (-15% / +20%) |
Dòng điện đầu vào tại 24 VDC | Approx. 4 mA |
Mạch đầu vào | Sink |
Bộ lọc đầu vào | |
Phần cứng | <5 µs |
Phần mềm | – |
Connection type | 1-wire connections |
Điện trở đầu vào | Typ. 6 kΩ |
Additional functions | 4x ABR incremental encoder |
Ngưỡng chuyển đổi | |
Low | <5 VDC |
High | >15 VDC |
Insulation voltage between channel and bus | 500 Veff |
ABR incremental encoder
Số lượng | 4 |
Đầu vào mã hóa | 24 V, asymmetrical |
Kích thước truy cập | 16-bit |
Tần số đầu vào | Max. 50 kHz |
Sự đánh giá | 4x |
Signal form | Square wave pulse |
PWM output
Số lượng | 4 |
Điện áp danh định | 24 to 48 VDC ±25% |
Dòng điện danh định | 6 A |
Maximum current | 10 A (2 s) |
PWM frequency | 15 Hz to 50 kHz |
Actuator power supply | |
Supply | External |
Fuse | Required line fuse: Max. 32 A slow-blow (see “Overcurrent protection”) |
Bảo vệ đầu ra | Thermal shutdown in the event of overcurrent or short circuit |
Khác nhau | H bridge |
Configurable dither | Amplitude, frequency |
Period duration resolution | 16-bit, min. 20 μs |
Phase shift PWM1, 2, 3, 4 | 90° each |
DC bus capacitance | 680 μF |
PWM pulse width | |
PWM mode | 15 bits plus sign ≥10 ns |
Dòng điện mode | 15 bits plus sign ≥10 ns |
Insulation voltage between channel and bus | 500 Veff |
Tính chất điện
Cách ly điện |
Channel isolated from bus Channel not isolated from channel |
Điều kiện hoạt động
Hướng lắp đặt | |
Nằm ngang | Yes |
Độ cao lắp đặt so với mực nước biển | |
0 to 2000 m | Không có giới hạn |
>2000 m | Reduction of ambient temperature by 0.5°C per 100 m |
Mức độ bảo vệ mỗi EN 60529 | IP20 |
Điều kiện môi trường xung quanh
Nhiệt độ | |
Hoạt động | |
Nằm ngang mounting orientation | 0 to 50°C |
Thẳng đứng mounting orientation | Not permitted |
Giảm tải | – |
Lưu trữ | -25 to 70°C |
Transport | -25 to 70°C |
Độ ẩm tương đối | |
Hoạt động | 5 to 95%, non-condensing |
Lưu trữ | 5 to 95%, non-condensing |
Transport | 5 to 95%, non-condensing |
Tính chất cơ học
Note |
Order 2x cầu đấu X20TB12 separately. Order 1x cầu đấu 0TB3103-7020 separately. |
Pitch | 87.5+0.2 mm |