Mô tả ngắn gọn
I/O module | X67 2-channel stepper motor module 4 A, 48 VDC, 6 inputs, sink |
Thông tin chung
B&R ID code | 0xF3EC |
Chỉ số trạng thái | I/O function per channel, supply voltage, bus function |
Chẩn đoán | |
Chạy mô-đun/lỗi | Yes, using LED status indicator and software |
Open circuit | Yes, using LED status indicator and software |
I/O power supply | Yes, using LED status indicator and software |
Motor status | Yes, using LED status indicator and software |
Connection type | |
X2X Link | M12, B-coded |
Đầu vào/Đầu ra | 4x M12, A-coded |
I/O power supply | M8, 4-pin |
Tiêu thụ điện năng | |
X2X Link power supply | 0.75 W |
Internal I/O | |
At 48 VDC | 2 W |
Chứng nhận | |
CE | Yes |
UKCA | Yes |
Motor bridge – Power unit
Số lượng | 2 |
Kiểu | Stepper motor (full-bridge) |
Điện áp danh định | 24 to 48 VDC ±25% |
Dòng điện danh định | 4 A |
Max. current/motor | 8 A for 1 s (after a recovery time of at least 9 s at maximum 3.27 A) |
Max. current/module | 8 A |
Step resolution | 256 microsteps per full step |
I/O power supply
Điện áp danh định | 24 to 48 VDC ±25% |
Integrated protection | |
Reverse polarity protection | Yes |
Đầu vào kỹ thuật số
Số lượng | 6 |
Điện áp danh định | 24 VDC |
Input characteristics per EN 61131-2 | Kiểu 1 |
Điện áp đầu vào | 24 VDC ±20% |
Dòng điện đầu vào tại 24 VDC | Approx. 1.8 mA |
Mạch đầu vào | Sink |
Bộ lọc đầu vào | |
Phần cứng | <5 µs |
Phần mềm | – |
Điện trở đầu vào | Typ. 15 kΩ |
Additional functions |
2x ABR incremental encoder Open-circuit detection |
Ngưỡng chuyển đổi | |
Low | <5 VDC |
High | >15 VDC |
Insulation voltage between channel and bus |
500 Veff |
ABR incremental encoder
Số lượng | 2 |
Đầu vào mã hóa | 24 V, asymmetrical |
Kích thước truy cập | 16-bit |
Sự đánh giá | 4x |
Encoder power supply | Module-internal, max. 20 mA per encoder |
Signal form | Square wave pulse |
Counter 1 | Đầu vào 1 to 3 |
Counter 2 | Đầu vào 4 to 6 |
Counter frequency | Max. 50 kHz |
Sensor power supply
Supply voltage | 24 VDC |
Chống đoản mạch | Yes |
Supply voltage | |
Min. voltage at 20 mA / group | 21 VDC |
Tính chất điện
Cách ly điện |
Channel isolated from bus Channel not isolated from channel |
Điều kiện hoạt động
Hướng lắp đặt | |
Any | Yes |
Độ cao lắp đặt so với mực nước biển | |
0 to 2000 m | Không có giới hạn |
>2000 m | Reduction of ambient temperature by 0.5°C per 100 m |
Mức độ bảo vệ mỗi EN 60529 | IP67 |
Điều kiện môi trường xung quanh
Nhiệt độ | |
Hoạt động | -25 to 60°C |
Giảm tải | – |
Lưu trữ | -40 to 85°C |
Transport | -40 to 85°C |
Tính chất cơ học
Dimensions | |
Width | 53 mm |
Height | 85 mm |
Depth | 42 mm |
Weight | 195 |
Torque for connections | |
M8 | Max. 0.4 Nm |
M12 | Max. 0.6 Nm |