Mô tả ngắn gọn
I/O module | 4 digital input channels, 4 digital channels configurable as inputs or outputs, 2 analog outputs ±10 V, reACTION Technology |
Thông tin chung
B&R ID code | 0xE55B |
Chỉ số trạng thái | I/O function per channel, trạng thái hoạt động, module status |
Chẩn đoán | |
Module run/error | Yes, using LED status indicator and software |
Outputs | Yes, using LED status indicator and software (output error status) |
Hỗ trợ | |
reACTION-capable I/O channels | Yes |
Blackout mode | |
Scope | Module |
Function | Programmable |
Standalone mode | No |
Tiêu thụ điện năng | |
Bus | 0.01 W |
Internal I/O | 1.6 W |
Tiêu tán công suất bổ sung do bộ truyền động gây ra (resistive) [W] | +0.8 |
Kiểu of signal lines | Shielded lines must be used for all signal lines, line length: Max. 20 m |
Bộ nhớ ứng dụng | |
Kiểu | 64 Mbit flash memory |
Lưu giữ dữ liệu | 20 years at 55°C |
Đảm bảo erase/write cycles | 100,000 |
Chứng nhận | |
CE | Yes |
UKCA | Yes |
ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc IP20, Ta (see X20 user’s manual) FTZÚ 09 ATEX 0083X |
UL |
cULus E115267 Thiết bị điều khiển công nghiệp |
DNV |
Nhiệt độ: B (0 to 55°C) Humidity: B (up to 100%) Vibration: B (4 g) EMC: B (bridge and open deck) |
CCS | Yes |
LR | ENV1 |
ABS | Yes |
BV | EC33B Nhiệt độ: 5 – 55°C Vibration: 4 g EMC: Bridge and open deck |
Encoder power supply
Output voltage | 24 VDC -15% / +20% |
Output current | Module-internal, max. 600 mA |
Chống đoản mạch, overload protection | Yes |
Digital inputs
Quantity | 4 standard inputs and 4 mixed channels, configuration as input or output using software |
Điện áp danh định | 24 VDC |
Điện áp đầu vào | 24 VDC -15% / +20% |
Dòng điện đầu vào tại 24 VDC | Typ. 1.3 mA |
Mạch đầu vào | Sink |
Bộ lọc đầu vào | |
Phần cứng | <3 µs |
Phần mềm | Default 200 ns, configurable between 200 ns and 5 ms in 10 ns intervals |
Connection type | 1-wire connections |
Điện trở đầu vào | 18.16 kΩ |
Ngưỡng chuyển đổi | |
Low | <5 VDC |
High | >15 VDC |
Insulation voltage between channel and bus | 500 Veff |
ABR incremental encoder
Quantity | 1 |
Encoder inputs | 24 V, asymmetrical |
Counter size | 32-bit |
Input frequency | Max. 333 kHz |
Evaluation | 4x |
Digital outputs
Quantity | 4 mixed channels, configuration as input or output using software |
Khác nhau | Push-Pull |
Điện áp danh định | 24 VDC |
Điện áp chuyển mạch | 24 VDC -15% / +20% |
Dòng điện đầu ra danh nghĩa | 100 mA |
Tổng dòng điện danh định | 400 mA |
Connection type | 1-wire connections |
Mạch đầu ra | Sink or source |
Bảo vệ đầu ra | Thermal shutdown in the event of overcurrent or short circuit (see value “Short-circuit peak current”) |
Diagnostic status | Output monitoring with delay <700 ns |
Leakage current when the output is switched off | Approx. 25 µA |
RDS(on) | 140 mΩ |
Điện áp dư | <0.4 V at nominal current 100 mA |
Max. continuous current | 100 mA |
Dòng điện ngắn mạch cực đại | <10 A |
Bật trong trường hợp quá tải hoặc ngắn mạch | Approx. 3 ms |
Độ trễ chuyển đổi | |
0 → 1 | <1 µs |
1 → 0 | <1 µs |
Tần số chuyển đổi | |
Resistive load | Min. 50 kHz, max. 500 kHz |
Insulation voltage between channel and bus | 500 Veff |
Analog outputs
Quantity | 2 |
Output | ±10 V |
Digital converter resolution | ±12-bit |
Conversion time | 2 μs |
Settling time on output change over entire range | 5 μs |
Switch on/off behavior | Internal enable relay for startup |
Max. error | |
Gain | 0.15% |
Offset | 0.05% |
Bảo vệ đầu ra | Chống đoản mạch |
Output format | |
Data type | INT |
Voltage | INT 0x8000 – 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 2.441 mV |
Load per channel | Max. ±10 mA, load ≥1 kΩ |
Chống đoản mạch | Current limiting ±65 mA |
Output filter | First-order low-pass filter / cutoff frequency 22 kHz |
Max. gain drift | 0.022 %/°C |
Max. offset drift | 0.032%/°C |
Error caused by load change | Max. 0.14%, from 10 MΩ → 1 kΩ, resistive |
Nonlinearity | 0.005% |
Insulation voltage between channel and bus | 500 Veff |
Tính chất điện
Cách ly điện |
Channel isolated from bus Channel not isolated from channel |
Điều kiện hoạt động
Hướng lắp đặt | |
Nằm ngang | Yes |
Thẳng đứng | Yes |
Độ cao lắp đặt so với mực nước biển | |
0 to 2000 m | Không có giới hạn |
>2000 m | Reduction of ambient temperature by 0.5°C per 100 m |
Mức độ bảo vệ mỗi EN 60529 | IP20 |
Điều kiện môi trường xung quanh
Nhiệt độ | |
Hoạt động | |
Nằm ngang mounting orientation | -25 to 60°C |
Thẳng đứng mounting orientation | -25 to 50°C |
Giảm tải | See section “Giảm tải and hardware configuration”. |
Lưu trữ | -40 to 85°C |
Transport | -40 to 85°C |
Độ ẩm tương đối | |
Hoạt động | 5 to 95%, non-condensing |
Lưu trữ | 5 to 95%, non-condensing |
Transport | 5 to 95%, non-condensing |
Tính chất cơ học
Note |
Order 2x cầu đấu X20TB12 separately. Order 1x bus module X20BM31 separately. |
Pitch | 25+0.2 mm |