Mô đun X67BC81RT.L12

Bus controller	POWERLINK (V1/V2) controlled node

Đầu vào/Đầu ra	4 digital inputs, 2 digital channels, configurable as inputs or outputs using software, 2 analog inputs, 1 analog output, 1 ABR input, also usable as 5 V differential inputs/outputs, inputs with special function
Insulation voltage between channel and bus	500 V_eff
Điện áp danh định	24 VDC
B&R ID code
Bus controller	0xE2DC
Internal I/O module	0xE2DF
Chỉ số trạng thái	I/O function per channel, supply voltage, bus function
Chẩn đoán
Đầu ra	Yes, using LED status indicator and software
I/O power supply	Yes, using LED status indicator and software
Hỗ trợ
Dynamic node allocation (DNA)	Yes
reACTION-capable I/O channels	Yes
Connection type
Fieldbus	M12, D-coded
X2X Link	M12, B-coded
Đầu vào/Đầu ra	M12, 5-pin, A-coded
Encoder	M12, 12-pin, A-coded
I/O power supply	M8, 4-pin
Power output	15 W X2X Link power supply for I/O modules
Tiêu thụ điện năng
Fieldbus	4.6 W
Internal I/O	6 W
X2X Link power supply	19.6 W at maximum power output for connected I/O modules
Bộ nhớ ứng dụng
Kiểu	16 Mbit flash memory
Lưu giữ dữ liệu	20 years at 55°C
Đảm bảo erase/write cycles	100,000
Chứng nhận
CE	Yes
UKCA	Yes
ATEX	Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 – Max. 60°C TÜV 05 ATEX 7201X
UL	cULus E115267 Thiết bị điều khiển công nghiệp
HazLoc	cCSAus 244665 Process control equipment for hazardous locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5

Fieldbus	POWERLINK (V1/V2) controlled node
Khác nhau	2x M12 circular connector (hub), 2x female connector on module
Chiều dài dòng	Max. 100 m between 2 stations (segment length)
Tỷ lệ chuyển nhượng	100 Mbit/s
Transfer
Lớp vật lý	100BASE-TX
Half-duplex	Yes
Full-duplex	No
Autonegotiation	Yes
Auto-MDI/MDIX	Yes
Hub propagation delay	0.96 to 1 µs
Min. cycle time
Fieldbus	200 μs
X2X Link	200 μs
Synchronization between bus systems possible	Yes

5 VDC	Module-internal, max. 0.3 A summation current
24 VDC	Module-internal, max. 0.5 A summation current

Điện áp danh định	24 VDC
Điện áp range	18 to 30 VDC
Integrated protection	Reverse polarity protection
Tiêu thụ điện năng
Nguồn điện cảm biến/bộ truyền động	Max. 12 W

Điện áp	I/O power supply minus voltage drop for short-circuit protection
Giảm điện áp để bảo vệ ngắn mạch tại 0.5 A	Max. 2 VDC
Summation current	Max. 0.5 A
Chống đoản mạch	Yes

Số lượng	1
Đầu vào mã hóa	DI 5 to DI 7, 5 V, symmetrical DI 1 to DI 4 and DI 8 to DI 9, 24 V, asymmetrical
Kích thước truy cập	32-bit
Tần số đầu vào	DI 1 to DI 7: 250 kHz DI 8 and DI 9: 100 kHz
Sự đánh giá	4x
Encoder power supply	5 V: Module-internal, max. 0.3 A 24 V: Module-internal, max. 0.5 A
Overload characteristics of encoder power supply	Chống đoản mạch, overload-proof

Điện áp danh định	5 VDC
Mạch đầu vào	Differential
Insulation voltage between encoder and bus	500 V_eff
Bộ lọc đầu vào
Phần cứng	No input filter
Phần mềm	Default 200 ns, configurable between 200 ns and 5 ms in 20 ns intervals

Điện áp danh định	24 VDC
Input characteristics per EN 61131-2	Kiểu 1
Mạch đầu vào	Sink
Điện áp đầu vào	24 VDC -15/+20%
Bộ lọc đầu vào
Phần cứng	≤50 ns
Phần mềm	Default 200 ns, configurable between 200 ns and 5 ms in 20 ns intervals
Dòng điện đầu vào tại 24 VDC
Channel 1 and 2	Typ. 9 mA
Channel 3 and 4	Typ. 3 mA
Channel 8 and 9	Typ. 1 mA
Điện trở đầu vào
Channel 1 and 2	Typ. 3 kΩ
Channel 3 and 4	Typ. 8 kΩ
Channel 8 and 9	Typ. 40 kΩ
Sensor power supply	0.5 A summation current
Ngưỡng chuyển đổi
Low	<5 VDC
High	<15 VDC
Insulation voltage between channel and bus	500 V_eff

Input	±10 V
Kiểu đầu vào	Single-ended
Độ phân giải chuyển đổi kỹ thuật số	12-bit
Thời gian chuyển đổi	5 µs for both inputs
Định dạng đầu ra	INT
Bảo vệ đầu vào	Protection against wiring with supply voltage
Open-circuit detection	Yes, using software
Reverse polarity protection	Yes
Tín hiệu đầu vào cho phép	±30 V
Đầu ra của giá trị số trong quá trình quá tải
Undershoot	0x8001
Overshoot	0x7FFF
Quy trình chuyển đổi	Successive approximation
Max. error
Gain	0.1%
Offset	0.05%
Max. drift at 25°C
Gain	0.01%/°C
Offset	0.0075% / °C
Crosstalk between channels	-70 dB
Nonlinearity	<0.0062%
Insulation voltage between channel and bus	500 V_eff, 1 min

Điện áp danh định	24 VDC
Dòng điện đầu ra danh nghĩa	0.4 A
Khác nhau	Push/Pull
Bảo vệ đầu ra	Thermal shutdown in the event of overcurrent or short circuit
Braking voltage when switching off inductive loads	50 VDC
Diagnostic status	Overload monitoring
Bật trong trường hợp quá tải hoặc ngắn mạch	Approx. 25 ms
Dòng điện ngắn mạch cực đại	<1 A
Điện áp chuyển mạch	24 VDC (-15/+20%)
Tần số chuyển đổi
Resistive load	Max. 100 kHz
Inductive load	Max. 100 kHz
Độ trễ chuyển đổi
0 → 1	<1 µs
1 → 0	<1 µs
Insulation voltage between channel and bus	500 V_eff

Output	±10 V
Độ phân giải chuyển đổi kỹ thuật số	12-bit
Thời gian chuyển đổi	2 µs
Settling time on output change over entire range	2.5 µs
Switch on/off behavior	Internal enable relay for startup
Max. error
Gain	0.15%
Offset	0.05%
Bảo vệ đầu ra	Chống đoản mạch
Định dạng đầu ra	Example: INT 0x8001 – 0x7FFF / 1 LSB = 0x0010 = 4.882 mV
Tải per channel	Max. ±10 mA, load ≥1 kΩ
Output filter	First-order low-pass filter / cutoff frequency 2.5 kHz
Max. gain drift	0.012%/°C
Max. offset drift	0.001%/°C
Error caused by load change	Max. 0.01%, from 10 MΩ → 1 kΩ, resistive
Nonlinearity	<0.15%
Insulation voltage between channel and bus	500 V_eff, 1 min
Output response when the power supply is switched on/off	An enable relay is switched on at a defined value ≠ 0, default setting = 10 kΩ to GND
Chống đoản mạch
Dòng điện limiting	±40 mA
To actuator or I/O power supply	Yes
To GND	Yes
Max. error at 25°C and 10 kΩ load
Gain	0.15%
Offset	0.05%

Cách ly điện	Bus isolated from POWERLINK and channel Channel not isolated from channel

Hướng lắp đặt
Any	Yes
Độ cao lắp đặt so với mực nước biển
0 to 2000 m	Không có giới hạn
>2000 m	Reduction of ambient temperature by 0.5°C per 100 m
Mức độ bảo vệ mỗi EN 60529	IP67