Mô tả ngắn gọn
| I/O module | 1 full bridge for controlling stepper motors |
Thông tin chung
| B&R ID code | 0xF3ED |
| Chỉ số trạng thái | I/O function per channel, trạng thái hoạt động, module status |
| Chẩn đoán | |
| Chạy mô-đun/lỗi | Yes, using LED status indicator and software |
| Output | Yes, using LED status indicator and software |
| I/O power supply | Yes, using software |
| Tiêu thụ điện năng | |
| Bus | 0.1 W |
| Internal I/O | – |
| External I/O |
At 18 VDC 0.54 W At 24 VDC 0.6 W At 40 VDC 0.76 W At 60 VDC 0.97 W |
| Tiêu tán công suất bổ sung do bộ truyền động gây ra (resistive) [W] |
At 1 A 0.31 W At 2 A 0.574 W At 3 A 0.848 W At 4 A 1.1 W At 5 A 1.4 W |
| Input current limiting | Max. 12.5 A |
| Kiểu của các đường tín hiệu | Shielded lines must be used for all signal lines. |
| Chứng nhận | |
| CE | Yes |
| UKCA | Yes |
Motor bridge – Power unit
| Số lượng | 1 |
| Kiểu | 2-phase bipolar stepper motor (full bridge) |
| Điện áp danh định | 24 to 48 VDC ±25% |
| Dòng điện danh định | 5 A |
| Maximum current | 10 A for 1 s |
| DC bus capacitance | 300 µF |
| Step resolution | Max. 256 microsteps per step |
| Module power supply | |
| Supply | External |
| Fuse | Required line fuse: Max. 10 A, slow-blow |
| Bảo vệ đầu ra | Reverse polarity protection on supply voltage |
Đầu vào kỹ thuật số
| Số lượng | 2 |
| Điện áp danh định | 24 VDC |
| Mạch đầu vào | Sink |
| Bộ lọc đầu vào | |
| Phần cứng | <5 µs |
| Phần mềm | – |
| Connection type | 1-wire connections |
| Điện trở đầu vào | Typ. 8.2 kΩ |
| Additional functions |
Use as R+ and R- for ABR interface, quick stop and enable function |
| Open-circuit and short-circuit detection | No |
| Ngưỡng chuyển đổi | |
| Low | <7.5 VDC |
| High | >11.5 VDC |
ABR incremental encoder
| Số lượng | 1 |
| Đầu vào mã hóa | 5 V, symmetrical |
| Kích thước truy cập | 16-bit |
| Tần số đầu vào | Max. 125 kHz |
| Sự đánh giá | 4x |
| Open-circuit detection | Yes, differential detection |
Tính chất điện
| Cách ly điện | Channel isolated from bus and channel isolated from I/O power supply |
Điều kiện hoạt động
| Hướng lắp đặt | |
| Nằm ngang | Yes |
| Thẳng đứng | Yes |
| Độ cao lắp đặt so với mực nước biển | |
| 0 to 2000 m | Không có giới hạn |
| >2000 m | Reduction of ambient temperature by 0.5°C per 100 m |
| Mức độ bảo vệ mỗi EN 60529 | IP20 |
Điều kiện môi trường xung quanh
| Nhiệt độ | |
| Hoạt động | |
| Nằm ngang mounting orientation | -20 to +50°C |
| Thẳng đứng mounting orientation | -20 to +40°C |
| Giảm tải | See section “Giảm tải”. |
| Lưu trữ | -25 to +80°C |
| Transport | -25 to +80°C |
| Độ ẩm tương đối | |
| Hoạt động | 5 to 95%, non-condensing |
| Lưu trữ | 5 to 95%, non-condensing |
| Transport | 5 to 95%, non-condensing |
Tính chất cơ học
| Note |
Order 1x cầu đấu X20TB12 separately. Order 1x bus module X20BM31 separately. |
| Pitch | 25+0.2 mm |



