Mô tả ngắn gọn
I/O module | 1 full bridge for controlling stepper motors |
Thông tin chung
B&R ID code | 0xF3ED |
Chỉ số trạng thái | I/O function per channel, trạng thái hoạt động, module status |
Chẩn đoán | |
Chạy mô-đun/lỗi | Yes, using LED status indicator and software |
Output | Yes, using LED status indicator and software |
I/O power supply | Yes, using software |
Tiêu thụ điện năng | |
Bus | 0.1 W |
Internal I/O | – |
External I/O |
At 18 VDC 0.54 W At 24 VDC 0.6 W At 40 VDC 0.76 W At 60 VDC 0.97 W |
Tiêu tán công suất bổ sung do bộ truyền động gây ra (resistive) [W] |
At 1 A 0.31 W At 2 A 0.574 W At 3 A 0.848 W At 4 A 1.1 W At 5 A 1.4 W |
Input current limiting | Max. 12.5 A |
Kiểu của các đường tín hiệu | Shielded lines must be used for all signal lines. |
Chứng nhận | |
CE | Yes |
UKCA | Yes |
Motor bridge – Power unit
Số lượng | 1 |
Kiểu | 2-phase bipolar stepper motor (full bridge) |
Điện áp danh định | 24 to 48 VDC ±25% |
Dòng điện danh định | 5 A |
Maximum current | 10 A for 1 s |
DC bus capacitance | 300 µF |
Step resolution | Max. 256 microsteps per step |
Module power supply | |
Supply | External |
Fuse | Required line fuse: Max. 10 A, slow-blow |
Bảo vệ đầu ra | Reverse polarity protection on supply voltage |
Đầu vào kỹ thuật số
Số lượng | 2 |
Điện áp danh định | 24 VDC |
Mạch đầu vào | Sink |
Bộ lọc đầu vào | |
Phần cứng | <5 µs |
Phần mềm | – |
Connection type | 1-wire connections |
Điện trở đầu vào | Typ. 8.2 kΩ |
Additional functions |
Use as R+ and R- for ABR interface, quick stop and enable function |
Open-circuit and short-circuit detection | No |
Ngưỡng chuyển đổi | |
Low | <7.5 VDC |
High | >11.5 VDC |
ABR incremental encoder
Số lượng | 1 |
Đầu vào mã hóa | 5 V, symmetrical |
Kích thước truy cập | 16-bit |
Tần số đầu vào | Max. 125 kHz |
Sự đánh giá | 4x |
Open-circuit detection | Yes, differential detection |
Tính chất điện
Cách ly điện | Channel isolated from bus and channel isolated from I/O power supply |
Điều kiện hoạt động
Hướng lắp đặt | |
Nằm ngang | Yes |
Thẳng đứng | Yes |
Độ cao lắp đặt so với mực nước biển | |
0 to 2000 m | Không có giới hạn |
>2000 m | Reduction of ambient temperature by 0.5°C per 100 m |
Mức độ bảo vệ mỗi EN 60529 | IP20 |
Điều kiện môi trường xung quanh
Nhiệt độ | |
Hoạt động | |
Nằm ngang mounting orientation | -20 to +50°C |
Thẳng đứng mounting orientation | -20 to +40°C |
Giảm tải | See section “Giảm tải”. |
Lưu trữ | -25 to +80°C |
Transport | -25 to +80°C |
Độ ẩm tương đối | |
Hoạt động | 5 to 95%, non-condensing |
Lưu trữ | 5 to 95%, non-condensing |
Transport | 5 to 95%, non-condensing |
Tính chất cơ học
Note |
Order 1x cầu đấu X20TB12 separately. Order 1x bus module X20BM31 separately. |
Pitch | 25+0.2 mm |