Mô tả ngắn gọn
I/O module | 2-channel PWM motor bridge, 2 AB incremental encoders |
Thông tin chung
B&R ID code | 0x26B5 |
Chỉ số trạng thái | I/O function per channel, trạng thái hoạt động, module status |
Chẩn đoán | |
Chạy mô-đun/lỗi | Yes, using LED status indicator and software |
Output | Yes, using LED status indicator and software |
I/O power supply | Yes, using software |
Tiêu thụ điện năng | |
Bus | 0.01 W |
Internal I/O | – |
External I/O | |
24 VDC | 2.45 W |
48 VDC | 3.15 W |
Tiêu tán công suất bổ sung do bộ truyền động gây ra (resistive) [W] | – |
Chứng nhận | |
CE | Yes |
UKCA | Yes |
ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc IP20, Ta (see X20 user’s manual) FTZÚ 09 ATEX 0083X |
UL |
cURus E225616 Power conversion equipment |
HazLoc |
cCSAus 244665 Process control equipment for hazardous locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
DNV |
Nhiệt độ: B (0 to 55°C) Humidity: B (up to 100%) Vibration: B (4 g) EMC: B (bridge and open deck) |
CCS | Yes |
LR | ENV1 |
KR | Yes |
ABS | Yes |
BV | EC33B Nhiệt độ: 5 – 55°C Vibration: 4 g EMC: Bridge and open deck |
KC | Yes |
Đầu vào kỹ thuật số
Số lượng | 4 |
Điện áp danh định | 24 VDC |
Điện áp đầu vào | 24 VDC (-15% / +20%) |
Dòng điện đầu vào tại 24 VDC | Approx. 1.3 mA |
Mạch đầu vào | Sink |
Bộ lọc đầu vào | |
Phần cứng | <5 µs |
Phần mềm | – |
Connection type | 1-wire connections |
Điện trở đầu vào | Typ. 18 kΩ |
Additional functions | 2x AB incremental encoder, 1x ABR counter, 2x event counter, 2x period duration/gate measurement |
Ngưỡng chuyển đổi | |
Low | <5 VDC |
High | >15 VDC |
Insulation voltage between channel and bus | 500 Veff |
AB incremental encoder
Số lượng | 2 |
Đầu vào mã hóa | 24 V, asymmetrical |
Kích thước truy cập | 16-bit |
Tần số đầu vào | Max. 50 kHz |
Sự đánh giá | 4x |
Signal form | Square wave pulse |
PWM output
Số lượng | 2 |
Điện áp danh định | 24 to 39 VDC ±25% |
Dòng điện danh định | 3 A |
Maximum current | 3.5 A (2 s) |
PWM frequency |
Standard operating mode: 15 Hz to 50 kHz Frequency operating mode: 1 Hz to 6553.5 Hz SuperVibe operating mode: 1 Hz to 50 kHz |
Actuator power supply | |
Supply | External |
Fuse | Required line fuse: Max. 10 A, slow-blow |
Bảo vệ đầu ra | Thermal shutdown in the event of overcurrent or short circuit |
Khác nhau | H bridge |
Configurable dither | Amplitude, frequency |
Period duration resolution (PWM/current operating mode) | 16-bit, min. 20 μs |
Frequency resolution | Frequency mode Scaling 0.1 Hz <3000 Hz: 0.1 Hz; 3000 to 6553.5 Hz: 0.1 to 0.4 Hz Scaling 0.01 Hz <300 Hz: 0.01 Hz; 300 to 655.35 Hz: 0.01 to 0.04 Hz SuperVibe mode |
Phase shift PWM1 to PWM2 | 180° – if possible (according to operating mode) |
DC bus capacitance | 100 μF |
PWM pulse width | 15 bits plus sign ≥10 ns |
Frequency mode | 15 bits plus sign ≥10 ns |
Insulation voltage between channel and bus | 500 Veff |
Tính chất điện
Cách ly điện |
Channel isolated from bus
Channel not isolated from channel
|
Điều kiện hoạt động
Hướng lắp đặt | |
Nằm ngang | Yes |
Độ cao lắp đặt so với mực nước biển | |
0 to 2000 m | Không có giới hạn |
>2000 m | Reduction of ambient temperature by 0.5°C per 100 m |
Mức độ bảo vệ mỗi EN 60529 | IP20 |
Điều kiện môi trường xung quanh
Nhiệt độ | |
Hoạt động | |
Nằm ngang mounting orientation | -25 to 50°C |
Thẳng đứng mounting orientation | Not permitted |
Giảm tải | See section “Giảm tải”. |
Lưu trữ | -40 to 85°C |
Transport | -40 to 85°C |
Độ ẩm tương đối | |
Hoạt động | 5 to 95%, non-condensing |
Lưu trữ | 5 to 95%, non-condensing |
Transport | 5 to 95%, non-condensing |
Tính chất cơ học
Note |
Order 1x cầu đấu X20TB12 separately. Order 1x bus module X20BM31 separately. |
Pitch | 25+0.2 mm |