Bộ điều khiển X67BC81RT.L12
Thông số kỹ thuật bộ điều khiển B&R X67BC81RT.L12
đại lý X67BC81RT.L12 | nhà phân phối X67BC81RT.L12 | đại lý B&R | B&R Việt Nam
Mô tả ngắn gọn
| Bus controller | POWERLINK (V1/V2) controlled node |
Thông tin chung
| Đầu vào/Đầu ra |
4 digital inputs, 2 digital channels, configurable as inputs or outputs using software, 2 analog inputs, 1 analog output, 1 ABR input, also usable as 5 V differential inputs/outputs, inputs with special function |
| Insulation voltage between channel and bus | 500 Veff |
| Điện áp danh định | 24 VDC |
| B&R ID code | |
| Bus controller | 0xE2DC |
| Internal I/O module | 0xE2DF |
| Chỉ số trạng thái | I/O function per channel, supply voltage, bus function |
| Chẩn đoán | |
| Đầu ra | Yes, using LED status indicator and software |
| I/O power supply | Yes, using LED status indicator and software |
| Hỗ trợ | |
| Dynamic node allocation (DNA) | Yes |
| reACTION-capable I/O channels | Yes |
| Connection type | |
| Fieldbus | M12, D-coded |
| X2X Link | M12, B-coded |
| Đầu vào/Đầu ra | M12, 5-pin, A-coded |
| Encoder | M12, 12-pin, A-coded |
| I/O power supply | M8, 4-pin |
| Power output | 15 W X2X Link power supply for I/O modules |
| Tiêu thụ điện năng | |
| Fieldbus | 4.6 W |
| Internal I/O | 6 W |
| X2X Link power supply | 19.6 W at maximum power output for connected I/O modules |
| Bộ nhớ ứng dụng | |
| Kiểu | 16 Mbit flash memory |
| Lưu giữ dữ liệu | 20 years at 55°C |
| Đảm bảo erase/write cycles | 100,000 |
| Chứng nhận | |
| CE | Yes |
| UKCA | Yes |
| ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 – Max. 60°C TÜV 05 ATEX 7201X |
| UL |
cULus E115267 Thiết bị điều khiển công nghiệp |
| HazLoc |
cCSAus 244665 Process control equipment for hazardous locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
Giao diện
| Fieldbus | POWERLINK (V1/V2) controlled node |
| Khác nhau | 2x M12 circular connector (hub), 2x female connector on module |
| Chiều dài dòng | Max. 100 m between 2 stations (segment length) |
| Tỷ lệ chuyển nhượng | 100 Mbit/s |
| Transfer | |
| Lớp vật lý | 100BASE-TX |
| Half-duplex | Yes |
| Full-duplex | No |
| Autonegotiation | Yes |
| Auto-MDI/MDIX | Yes |
| Hub propagation delay | 0.96 to 1 µs |
| Min. cycle time | |
| Fieldbus | 200 μs |
| X2X Link | 200 μs |
| Synchronization between bus systems possible | Yes |
Encoder power supply connector 8
| 5 VDC | Module-internal, max. 0.3 A summation current |
| 24 VDC | Module-internal, max. 0.5 A summation current |
I/O power supply
| Điện áp danh định | 24 VDC |
| Điện áp range | 18 to 30 VDC |
| Integrated protection | Reverse polarity protection |
| Tiêu thụ điện năng | |
| Nguồn điện cảm biến/bộ truyền động | Max. 12 W |
Nguồn điện cảm biến/bộ truyền động
| Điện áp | I/O power supply minus voltage drop for short-circuit protection |
| Giảm điện áp để bảo vệ ngắn mạch tại 0.5 A | Max. 2 VDC |
| Summation current | Max. 0.5 A |
| Chống đoản mạch | Yes |
ABR incremental encoder
| Số lượng | 1 |
| Đầu vào mã hóa |
DI 5 to DI 7, 5 V, symmetrical DI 1 to DI 4 and DI 8 to DI 9, 24 V, asymmetrical |
| Kích thước truy cập | 32-bit |
| Tần số đầu vào |
DI 1 to DI 7: 250 kHz DI 8 and DI 9: 100 kHz |
| Sự đánh giá | 4x |
| Encoder power supply |
5 V: Module-internal, max. 0.3 A 24 V: Module-internal, max. 0.5 A |
| Overload characteristics of encoder power supply | Chống đoản mạch, overload-proof |
Đầu vào kỹ thuật số 5 VDC
| Điện áp danh định | 5 VDC |
| Mạch đầu vào | Differential |
| Insulation voltage between encoder and bus | 500 Veff |
| Bộ lọc đầu vào | |
| Phần cứng | No input filter |
| Phần mềm | Default 200 ns, configurable between 200 ns and 5 ms in 20 ns intervals |
Đầu vào kỹ thuật số 24 VDC
| Điện áp danh định | 24 VDC |
| Input characteristics per EN 61131-2 | Kiểu 1 |
| Mạch đầu vào | Sink |
| Điện áp đầu vào | 24 VDC -15/+20% |
| Bộ lọc đầu vào | |
| Phần cứng | ≤50 ns |
| Phần mềm | Default 200 ns, configurable between 200 ns and 5 ms in 20 ns intervals |
| Dòng điện đầu vào tại 24 VDC | |
| Channel 1 and 2 | Typ. 9 mA |
| Channel 3 and 4 | Typ. 3 mA |
| Channel 8 and 9 | Typ. 1 mA |
| Điện trở đầu vào | |
| Channel 1 and 2 | Typ. 3 kΩ |
| Channel 3 and 4 | Typ. 8 kΩ |
| Channel 8 and 9 | Typ. 40 kΩ |
| Sensor power supply | 0.5 A summation current |
| Ngưỡng chuyển đổi | |
| Low | <5 VDC |
| High | <15 VDC |
| Insulation voltage between channel and bus | 500 Veff |
Đầu vào tương tự
| Input | ±10 V |
| Kiểu đầu vào | Single-ended |
| Độ phân giải chuyển đổi kỹ thuật số | 12-bit |
| Thời gian chuyển đổi | 5 µs for both inputs |
| Định dạng đầu ra | INT |
| Bảo vệ đầu vào | Protection against wiring with supply voltage |
| Open-circuit detection | Yes, using software |
| Reverse polarity protection | Yes |
| Tín hiệu đầu vào cho phép | ±30 V |
| Đầu ra của giá trị số trong quá trình quá tải | |
| Undershoot | 0x8001 |
| Overshoot | 0x7FFF |
| Quy trình chuyển đổi | Successive approximation |
| Max. error | |
| Gain | 0.1% |
| Offset | 0.05% |
| Max. drift at 25°C | |
| Gain | 0.01%/°C |
| Offset | 0.0075% / °C |
| Crosstalk between channels | -70 dB |
| Nonlinearity | <0.0062% |
| Insulation voltage between channel and bus | 500 Veff, 1 min |
Digital outputs 5 VDC
| Bảo vệ đầu ra | Short-circuit protection |
| Khác nhau | Differential |
| Điện áp danh định | 5 VDC |
| Output current | Max. 65 mA |
| Diagnostic status | Output monitoring |
| Tần số chuyển đổi | Max. 500 kHz |
Digital outputs 24 VDC
| Điện áp danh định | 24 VDC |
| Dòng điện đầu ra danh nghĩa | 0.4 A |
| Khác nhau | Push/Pull |
| Bảo vệ đầu ra | Thermal shutdown in the event of overcurrent or short circuit |
| Braking voltage when switching off inductive loads | 50 VDC |
| Diagnostic status | Overload monitoring |
| Bật trong trường hợp quá tải hoặc ngắn mạch | Approx. 25 ms |
| Dòng điện ngắn mạch cực đại | <1 A |
| Điện áp chuyển mạch | 24 VDC (-15/+20%) |
| Tần số chuyển đổi | |
| Resistive load | Max. 100 kHz |
| Inductive load | Max. 100 kHz |
| Độ trễ chuyển đổi | |
| 0 → 1 | <1 µs |
| 1 → 0 | <1 µs |
| Insulation voltage between channel and bus | 500 Veff |
Analog outputs
| Output | ±10 V |
| Độ phân giải chuyển đổi kỹ thuật số | 12-bit |
| Thời gian chuyển đổi | 2 µs |
| Settling time on output change over entire range | 2.5 µs |
| Switch on/off behavior | Internal enable relay for startup |
| Max. error | |
| Gain | 0.15% |
| Offset | 0.05% |
| Bảo vệ đầu ra | Chống đoản mạch |
| Định dạng đầu ra | Example: INT 0x8001 – 0x7FFF / 1 LSB = 0x0010 = 4.882 mV |
| Tải per channel | Max. ±10 mA, load ≥1 kΩ |
| Output filter | First-order low-pass filter / cutoff frequency 2.5 kHz |
| Max. gain drift | 0.012%/°C |
| Max. offset drift | 0.001%/°C |
| Error caused by load change | Max. 0.01%, from 10 MΩ → 1 kΩ, resistive |
| Nonlinearity | <0.15% |
| Insulation voltage between channel and bus | 500 Veff, 1 min |
| Output response when the power supply is switched on/off | An enable relay is switched on at a defined value ≠ 0, default setting = 10 kΩ to GND |
| Chống đoản mạch | |
| Dòng điện limiting | ±40 mA |
| To actuator or I/O power supply | Yes |
| To GND | Yes |
| Max. error at 25°C and 10 kΩ load | |
| Gain | 0.15% |
| Offset | 0.05% |
Tính chất điện
| Cách ly điện |
Bus isolated from POWERLINK and channel Channel not isolated from channel |
Điều kiện hoạt động
| Hướng lắp đặt | |
| Any | Yes |
| Độ cao lắp đặt so với mực nước biển | |
| 0 to 2000 m | Không có giới hạn |
| >2000 m | Reduction of ambient temperature by 0.5°C per 100 m |
| Mức độ bảo vệ mỗi EN 60529 | IP67 |
Điều kiện môi trường xung quanh
| Nhiệt độ | |
| Hoạt động | -25 to 60°C |
| Giảm tải | – |
| Lưu trữ | -40 to 85°C |
| Transport | -40 to 85°C |
Tính chất cơ học
| Dimensions | |
| Width | 53 mm |
| Height | 155 mm |
| Depth | 42 mm |
| Weight | 320 g |
| Torque for connections | |
| M8 | Max. 0.4 Nm |
| M12 | Max. 0.6 Nm |
Brand
B&R
Sản phẩm tương tự
Module
Module
Module
Module
Cầu đấu
Module
Module
Cầu đấu