Mô tả ngắn gọn
I/O module | 2 full bridges for controlling stepper motors |
Thông tin chung
B&R ID code | 0x1DCB |
Chỉ số trạng thái | I/O function per channel, supply voltage, bus function |
Chẩn đoán | |
I/O power supply | Yes, using LED status indicator and software |
Motor status | Yes, using LED status indicator and software |
Connection type | |
X2X Link | M12, B-coded |
Đầu vào/Đầu ra | 4x M12, A-coded |
I/O power supply | M8, 4-pin |
Tiêu thụ điện năng | |
X2X Link power supply | 0.75 W |
Internal I/O | |
At 24 VDC | 1.7 W |
At 48 VDC | 2 W |
Chứng nhận | |
CE | Yes |
UKCA | Yes |
ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 – Max. 60°C TÜV 05 ATEX 7201X |
UL |
cULus E115267 Thiết bị điều khiển công nghiệp |
HazLoc |
cCSAus 244665 Process control equipment for hazardous locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
KC | Yes |
Motor bridge – Power unit
Số lượng | 2 |
Kiểu | 2-phase bipolar stepper motor (full bridge) |
Điện áp danh định | 24 to 38.5 VDC ±25% |
Dòng điện danh định | 3 A |
Max. current/motor | 5 A for 2 s (after a recovery time of at least 10 s at maximum 3 A) |
Max. current/module | 8 A |
Bộ điều khiển B&R frequency | 38.5 kHz |
DC bus capacitance | 200 µF |
Step resolution | 256 microsteps per full step |
I/O power supply
Điện áp danh định | 24 to 38.5 VDC ±25% |
Tiêu thụ điện năng | |
Sensor power supply | Max. 0.96 W |
Integrated protection | |
Reverse polarity protection | No |
Đầu vào kỹ thuật số
Số lượng | 6 |
Điện áp danh định | 24 VDC |
Input characteristics per EN 61131-2 | Kiểu 1 |
Điện áp đầu vào | 24 VDC -15% / +20% |
Dòng điện đầu vào tại 24 VDC | Approx. 4 mA |
Mạch đầu vào | Sink |
Bộ lọc đầu vào | |
Phần cứng | <5 µs |
Phần mềm | – |
Điện trở đầu vào | Typ. 5.4 kΩ |
Additional functions | 2x ABR incremental encoder |
Ngưỡng chuyển đổi | |
Low | <5 VDC |
High | >15 VDC |
Insulation voltage between channel and bus | 500 Veff |
ABR incremental encoder
Số lượng | 2 |
Đầu vào mã hóa | 24 V, asymmetrical |
Kích thước truy cập | 16-bit |
Tần số đầu vào | Max. 50 kHz |
Sự đánh giá | 4x |
Encoder power supply | Module-internal, max. 20 mA per encoder |
Signal form | Square wave pulse |
Counter 1 | Đầu vào 1 to 3 |
Counter 2 | Đầu vào 4 to 6 |
Counter frequency | Max. 200 kHz |
Sensor power supply
Supply voltage | 24 VDC |
Chống đoản mạch | Yes |
Supply voltage | |
Min. voltage at 20 mA / group | 20 VDC |
Tính chất điện
Cách ly điện |
Channel isolated from bus Channel not isolated from channel |
Điều kiện hoạt động
Hướng lắp đặt | |
Any | Yes |
Độ cao lắp đặt so với mực nước biển | |
0 to 2000 m | Không có giới hạn |
>2000 m | Reduction of ambient temperature by 0.5°C per 100 m |
Mức độ bảo vệ mỗi EN 60529 | IP67 |
Điều kiện môi trường xung quanh
Nhiệt độ | |
Hoạt động | 0 to 50°C |
Giảm tải | – |
Lưu trữ | -25 to 85°C |
Transport | -25 to 85°C |
Tính chất cơ học
Dimensions | |
Width | 53 mm |
Height | 85 mm |
Depth | 42 mm |
Weight | 195 g |
Torque for connections | |
M8 | Max. 0.4 Nm |
M12 | Max. 0.6 Nm |