Mô tả ngắn gọn
| I/O module | 1 full bridge for controlling stepper motors |
Thông tin chung
| B&R ID code | 0x2681 |
| Chỉ số trạng thái | I/O function per channel, trạng thái hoạt động, module status |
| Chẩn đoán | |
| Chạy mô-đun/lỗi | Yes, using LED status indicator and software |
| Output | Yes, using LED status indicator and software |
| I/O power supply | Yes, using software |
| Tiêu thụ điện năng | |
| Bus | 0.01 W |
| Internal I/O | 1.8 W |
| Tiêu tán công suất bổ sung do bộ truyền động gây ra (resistive) [W] | – |
| Chứng nhận | |
| CE | Yes |
| UKCA | Yes |
| ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc IP20, Ta (see X20 user’s manual) FTZÚ 09 ATEX 0083X |
| UL |
cURus E225616 Power conversion equipment |
| HazLoc |
cCSAus 244665 Process control equipment for hazardous locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
| KC | Yes |
Motor bridge – Power unit
| Số lượng | 1 |
| Kiểu | 2-phase bipolar stepper motor (full bridge) |
| Điện áp danh định | 24 VDC -15% / +20% |
| Dòng điện danh định | 1 A |
| Maximum current | 1.2 A for 2 s (after a recovery time of at least 10 s at maximum 1 A) |
| Bộ điều khiển B&R frequency | 38.4 kHz |
| DC bus capacitance | 57 µF |
| Step resolution | Max. 256 microsteps per step |
Đầu vào kỹ thuật số
| Số lượng | 4 |
| Điện áp danh định | 24 VDC -15% / +20% |
| Mạch đầu vào | Sink |
| Bộ lọc đầu vào | |
| Phần cứng | <5 µs |
| Phần mềm | – |
| Connection type | 1-wire connections |
| Điện trở đầu vào | Typ. 18.2 kΩ |
| Additional functions | 1x ABR incremental encoder |
| Ngưỡng chuyển đổi | |
| Low | <5 VDC |
| High | >15 VDC |
ABR incremental encoder
| Số lượng | 1 |
| Đầu vào mã hóa | 24 V, asymmetrical |
| Kích thước truy cập | 16-bit |
| Tần số đầu vào | Max. 50 kHz |
| Sự đánh giá | 4x |
Tính chất điện
| Cách ly điện |
Channel isolated from bus Channel not isolated from I/O power supply |
Điều kiện hoạt động
| Hướng lắp đặt | |
| Nằm ngang | Yes |
| Độ cao lắp đặt so với mực nước biển | |
| 0 to 2000 m | Không có giới hạn |
| >2000 m | Reduction of ambient temperature by 0.5°C per 100 m |
| Mức độ bảo vệ mỗi EN 60529 | IP20 |
Điều kiện môi trường xung quanh
| Nhiệt độ | |
| Hoạt động | |
| Nằm ngang mounting orientation | -25 to 60°C (Rev. > E6), 0 to 55°C (Rev. ≤ E6) |
| Thẳng đứng mounting orientation | Not permitted |
| Giảm tải | – |
| Lưu trữ | -25 to 70°C |
| Transport | -25 to 70°C |
| Độ ẩm tương đối | |
| Hoạt động | 5 to 95%, non-condensing |
| Lưu trữ | 5 to 95%, non-condensing |
| Transport | 5 to 95%, non-condensing |
Tính chất cơ học
| Note |
Order 1x cầu đấu X20TB12 separately. Order 1x bus module X20BM11 separately. |
| Pitch | 12.5+0.2 mm |



