Mô đun X20MM2436

I/O module	2-channel PWM motor bridge, 2 AB incremental encoders

B&R ID code	0x26B5
Chỉ số trạng thái	I/O function per channel, trạng thái hoạt động, module status
Chẩn đoán
Chạy mô-đun/lỗi	Yes, using LED status indicator and software
Output	Yes, using LED status indicator and software
I/O power supply	Yes, using software
Tiêu thụ điện năng
Bus	0.01 W
Internal I/O	–
External I/O
24 VDC	2.45 W
48 VDC	3.15 W
Tiêu tán công suất bổ sung do bộ truyền động gây ra (resistive) [W]	–
Chứng nhận
CE	Yes
UKCA	Yes
ATEX	Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc IP20, Ta (see X20 user’s manual) FTZÚ 09 ATEX 0083X
UL	cURus E225616 Power conversion equipment
HazLoc	cCSAus 244665 Process control equipment for hazardous locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5
DNV	Nhiệt độ: B (0 to 55°C) Humidity: B (up to 100%) Vibration: B (4 g) EMC: B (bridge and open deck)
CCS	Yes
LR	ENV1
KR	Yes
ABS	Yes
BV	EC33B Nhiệt độ: 5 – 55°C Vibration: 4 g EMC: Bridge and open deck
KC	Yes

Số lượng	4
Điện áp danh định	24 VDC
Điện áp đầu vào	24 VDC (-15% / +20%)
Dòng điện đầu vào tại 24 VDC	Approx. 1.3 mA
Mạch đầu vào	Sink
Bộ lọc đầu vào
Phần cứng	<5 µs
Phần mềm	–
Connection type	1-wire connections
Điện trở đầu vào	Typ. 18 kΩ
Additional functions	2x AB incremental encoder, 1x ABR counter, 2x event counter, 2x period duration/gate measurement
Ngưỡng chuyển đổi
Low	<5 VDC
High	>15 VDC
Insulation voltage between channel and bus	500 V_eff

Số lượng	2
Điện áp danh định	24 to 39 VDC ±25%
Dòng điện danh định	3 A
Maximum current	3.5 A (2 s)
PWM frequency	Standard operating mode: 15 Hz to 50 kHz Frequency operating mode: 1 Hz to 6553.5 Hz SuperVibe operating mode: 1 Hz to 50 kHz
Actuator power supply
Supply	External
Fuse	Required line fuse: Max. 10 A, slow-blow
Bảo vệ đầu ra	Thermal shutdown in the event of overcurrent or short circuit
Khác nhau	H bridge
Configurable dither	Amplitude, frequency
Period duration resolution (PWM/current operating mode)	16-bit, min. 20 μs
Frequency resolution	Frequency mode Scaling 0.1 Hz <3000 Hz: 0.1 Hz; 3000 to 6553.5 Hz: 0.1 to 0.4 Hz Scaling 0.01 Hz <300 Hz: 0.01 Hz; 300 to 655.35 Hz: 0.01 to 0.04 Hz SuperVibe mode Scaling 1 Hz <10 kHz: 1 Hz; 10 to 50 kHz: 1 to 40 Hz Scaling 0.1 Hz <1000 Hz: 0.1 Hz; 1000 to 6553.5 Hz: 0.1 to 4 Hz
Phase shift PWM1 to PWM2	180° – if possible (according to operating mode)
DC bus capacitance	100 μF
PWM pulse width	15 bits plus sign ≥10 ns
Frequency mode	15 bits plus sign ≥10 ns
Insulation voltage between channel and bus	500 V_eff

Cách ly điện	Channel isolated from bus Channel not isolated from channel

Hướng lắp đặt
Nằm ngang	Yes
Độ cao lắp đặt so với mực nước biển
0 to 2000 m	Không có giới hạn
>2000 m	Reduction of ambient temperature by 0.5°C per 100 m
Mức độ bảo vệ mỗi EN 60529	IP20

Nhiệt độ
Hoạt động
Nằm ngang mounting orientation	-25 to 50°C
Thẳng đứng mounting orientation	Not permitted
Giảm tải	See section “Giảm tải”.
Lưu trữ	-40 to 85°C
Transport	-40 to 85°C
Độ ẩm tương đối
Hoạt động	5 to 95%, non-condensing
Lưu trữ	5 to 95%, non-condensing
Transport	5 to 95%, non-condensing