Mô đun X67MM2436

I/O module	2-channel PWM output (H bridge) 2x 3 inputs for ABR incremental encoder

B&R ID code	0x2273
Sensor power supply	Max. 0.02 A per group
Chỉ số trạng thái
Output	Per channel
Input	Per group (3 inputs)
Other	Supply voltage, bus function
Chẩn đoán
Đầu ra	Yes, open circuit via software status
I/O power supply	Yes, using LED status indicator and software
Connection type
X2X Link	M12, B-coded
Đầu vào/Đầu ra	4x M12, A-coded
I/O power supply	M8, 4-pin
Tiêu thụ điện năng
Internal I/O	1 W
X2X Link power supply	0.75 W
Chứng nhận
CE	Yes
UKCA	Yes
ATEX	Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 – Max. 60°C TÜV 05 ATEX 7201X
UL	cULus E115267 Thiết bị điều khiển công nghiệp
HazLoc	cCSAus 244665 Process control equipment for hazardous locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5
KC	Yes

Điện áp danh định	24 to 38.5 VDC ±25%
Tiêu thụ điện năng
Sensor power supply	Max. 1 W
Integrated protection
Reverse polarity protection	No

Số lượng	6
Điện áp danh định	24 VDC
Input characteristics per EN 61131-2	Kiểu 1
Điện áp đầu vào	24 VDC (-15%/+20%)
Dòng điện đầu vào tại 24 VDC	Approx. 4 mA
Mạch đầu vào	Sink
Bộ lọc đầu vào
Phần cứng	<5 µs
Phần mềm	–
Điện trở đầu vào	Typ. 5.4 kΩ
Additional functions	2x ABR incremental encoder (+24 VDC), 2x AB incremental encoder, 2x event counter, 2x period duration / gate measurement
Ngưỡng chuyển đổi
Low	<5 VDC
High	>15 VDC
Insulation voltage between channel and bus	500 V_eff

Số lượng	2
Đầu vào mã hóa	24 VDC, asymmetrical
Kích thước truy cập	16-bit
Tần số đầu vào	Max. 50 kHz
Sự đánh giá	4x
Encoder power supply	Module-internal, max. 20 mA per encoder
Signal form	Square wave pulse
Counter 1	Đầu vào 1 to 3
Counter 2	Đầu vào 4 to 6
Counter frequency	Max. 200 kHz

Số lượng	2
Kiểu	H bridge
Điện áp danh định	24 to 38.5 VDC ±25%
PWM frequency	15 Hz to 50 kHz
Khác nhau	H bridge
Configurable dither	Amplitude, frequency
Period duration resolution	16-bit, min. 20 μs
Phase shift PWM1 to PWM2	180°
DC bus capacitance	200 µF
Output current
Dòng điện danh định	3 A
Max. current/output	5 A for 2 s (after a recovery time of at least 10 s at maximum 3 A)
Max. current/module	8 A
PWM pulse width
PWM mode	15 bits plus sign ≥10 ns
Dòng điện mode	15 bits plus sign ≥10 ns

Cách ly điện	Channel isolated from bus Channel not isolated from channel

Hướng lắp đặt
Any	Yes
Độ cao lắp đặt so với mực nước biển
0 to 2000 m	Không có giới hạn
>2000 m	Reduction of ambient temperature by 0.5°C per 100 m
Mức độ bảo vệ mỗi EN 60529	IP67