Mô tả ngắn gọn
I/O module | 3 digital 5 V (symmetrical) channels configurable as inputs or outputs, 2 digital 24 V (asymmetrical) input channels, 1 universal counter pair (2 event counters, AB counter or up/down counter), linear motion generator (A/B, direction/frequency) with 1 reference pulse, SSI absolute encoder, relative or absolute moments of input edges with microsecond resolution, time-triggered I/O, I/O oversampling |
Thông tin chung
B&R ID code | 0xA067 |
Chỉ số trạng thái | I/O function per channel, trạng thái hoạt động, module status |
Chẩn đoán | |
Chạy mô-đun/lỗi | Yes, using LED status indicator and software |
Đầu vào/Đầu ra | Yes, using LED status indicator |
Tiêu thụ điện năng | |
Bus | 0.01 W |
Internal I/O | 1.5 W |
Tiêu tán công suất bổ sung do bộ truyền động gây ra (resistive) [W] | – |
Kiểu của các đường tín hiệu | Shielded lines must be used for all signal lines. |
Chứng nhận | |
CE | Yes |
UKCA | Yes |
ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc IP20, Ta (see X20 user’s manual) FTZÚ 09 ATEX 0083X |
UL |
cULus E115267 Thiết bị điều khiển công nghiệp |
HazLoc |
cCSAus 244665 Process control equipment for hazardous locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
DNV |
Nhiệt độ: B (0 to 55°C) Humidity: B (up to 100%) Vibration: B (4 g) EMC: B (bridge and open deck) |
CCS | Yes |
LR | ENV1 |
KR | Yes |
ABS | Yes |
BV | EC33B Nhiệt độ: 5 – 55°C Vibration: 4 g EMC: Bridge and open deck |
KC | Yes |
Linear motion generator
Số lượng | 1 |
Encoder outputs | 5 V, symmetrical (A/B, direction/frequency) |
Kích thước truy cập | 16/32-bit |
SSI absolute encoder
Số lượng | 1 |
Kích thước truy cập | Up to 32-bit depending on encoder |
Max. transfer rate | 1 Mbit/s |
Encoder signal | 5 V, symmetrical |
Encoder power supply | |
5 VDC | ±5%, module-internal, max. 300 mA |
24 VDC | Module-internal, max. 300 mA |
Đầu vào kỹ thuật số 5 VDC
Số lượng | Up to 3, configuration as input or output using software |
Điện áp danh định | 5 VDC differential signal, EiA RS485 standard |
Input characteristics per EN 61131-2 | Kiểu 1 |
Tần số đầu vào | 600 kHz |
Common-mode range | -7 V ≤ VCM ≤ +12 V |
Insulation voltage between encoder and bus | 500 Veff |
Overload characteristics of encoder power supply | Chống đoản mạch, overload-proof |
Bộ lọc đầu vào | |
Phần cứng | ≤200 ns |
Phần mềm | – |
Additional functions | SSI absolute encoder, universal counter pair |
Đầu vào kỹ thuật số 24 VDC
Số lượng | 2 |
Điện áp danh định | 24 VDC |
Input characteristics per EN 61131-2 | Kiểu 1 |
Mạch đầu vào | Sink |
Điện áp đầu vào | 24 VDC -15% / +20% |
Bộ lọc đầu vào | |
Phần cứng | ≤2 µs |
Phần mềm | – |
Dòng điện đầu vào tại 24 VDC | Approx. 3.4 mA |
Điện trở đầu vào | Approx. 7.19 kΩ |
Tần số đầu vào | 100 kHz |
Ngưỡng chuyển đổi | |
Low | <5 VDC |
High | >15 VDC |
Insulation voltage between channel and bus | 500 Veff |
Additional functions | Latch function for universal counter pair |
Universal counter pair
Số lượng | 1 |
Operating modes | 2x event counter, up/down counter, AB counter |
Đầu vào mã hóa | 5 V, symmetrical |
Kích thước truy cập | 16/32-bit |
Tần số đầu vào | Max. 600 kHz |
Sự đánh giá | |
AB counter | 4x |
Event counters | 2x |
Up/Down counter | 2x |
Encoder power supply | |
5 VDC | ±5%, module-internal, max. 300 mA |
24 VDC | Module-internal, max. 300 mA |
Digital outputs 5 VDC
Số lượng | Up to 3, configuration as input or output using software |
Kiểu | 5 VDC differential signal, EiA RS485 standard |
Mạch đầu ra | Sink and/or source |
Bảo vệ đầu ra | Short-circuit protection |
Khác nhau | Push/Pull/Push-Pull |
Điện áp danh định | 5 VDC |
Output current | Max. 65 mA |
Diagnostic status | Output is readable. |
Tần số chuyển đổi | Max. 500 kHz |
Insulation voltage between channel and bus | 500 Veff |
Điện áp chuyển mạch | 5 VDC differential signal, EiA RS485 standard |
Additional functions | SSI absolute encoder, linear motion generator |
Tính chất điện
Cách ly điện |
Channel isolated from bus Channel not isolated from channel |
Điều kiện hoạt động
Hướng lắp đặt | |
Nằm ngang | Yes |
Thẳng đứng | Yes |
Độ cao lắp đặt so với mực nước biển | |
0 to 2000 m | Không có giới hạn |
>2000 m | Reduction of ambient temperature by 0.5°C per 100 m |
Mức độ bảo vệ mỗi EN 60529 | IP20 |
Điều kiện môi trường xung quanh
Nhiệt độ | |
Hoạt động | |
Nằm ngang mounting orientation | -25 to 60°C |
Thẳng đứng mounting orientation | -25 to 50°C |
Giảm tải | – |
Lưu trữ | -40 to 85°C |
Transport | -40 to 85°C |
Độ ẩm tương đối | |
Hoạt động | 5 to 95%, non-condensing |
Lưu trữ | 5 to 95%, non-condensing |
Transport | 5 to 95%, non-condensing |
Tính chất cơ học
Note |
Order 1x cầu đấu X20TB12 separately. Order 1x bus module X20BM11 separately. |
Pitch | 12.5+0.2 mm |