Mô tả ngắn gọn
Bus controller | EtherCAT |
Thông tin chung
Đầu vào/Đầu ra | 16 digital channels, configurable as inputs or outputs using Automation Studio or data point, inputs with additional functions |
Insulation voltage between channel and bus | 500 Veff |
Điện áp danh định | 24 VDC |
B&R ID code | |
Bus controller | 0xACF8 |
Internal I/O module | 0xB402 |
Nguồn điện cảm biến/bộ truyền động | 0.5 A summation current |
Chỉ số trạng thái | I/O function per channel, supply voltage, bus function |
Chẩn đoán | |
Đầu ra | Yes, using LED status indicator and software |
I/O power supply | Yes, using LED status indicator and software |
Connection type | |
Fieldbus | M12, D-coded |
X2X Link | M12, B-coded |
Đầu vào/Đầu ra | 8x M12, A-coded |
I/O power supply | M8, 4-pin |
Power output | 15 W X2X Link power supply for I/O modules |
Tiêu thụ điện năng | |
Fieldbus | 2.5 W |
Internal I/O | 0.5 W |
X2X Link power supply | 15% of the power output for X2X Link |
Tiêu tán công suất bổ sung do bộ truyền động gây ra (resistive) [W] | 0.6 |
Chứng nhận | |
CE | Yes |
UKCA | Yes |
ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 – Max. 60°C TÜV 05 ATEX 7201X |
UL |
cULus E115267 Thiết bị điều khiển công nghiệp |
HazLoc |
cCSAus 244665 Process control equipment for hazardous locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
KC | Yes |
Giao diện
Fieldbus | EtherCAT slave |
Khác nhau | M12 interface (female) 2x on the module |
Chiều dài dòng | Max. 100 m between 2 stations (segment length) |
Tỷ lệ chuyển nhượng | 100 Mbit/s |
Transfer | |
Lớp vật lý | 100BASE-TX |
Half-duplex | Yes |
Full-duplex | Yes |
Autonegotiation | Yes |
Auto-MDI/MDIX | Yes |
Hub propagation delay | 750 ns |
Min. cycle time | |
Fieldbus | 200 μs |
X2X Link | 200 μs |
Synchronization between bus systems possible | Yes |
I/O power supply
Điện áp danh định | 24 VDC |
Điện áp range | 18 to 30 VDC |
Integrated protection | Reverse polarity protection |
Tiêu thụ điện năng | |
Nguồn điện cảm biến/bộ truyền động | Max. 12 W |
Nguồn điện cảm biến/bộ truyền động
Điện áp | I/O power supply minus voltage drop for short-circuit protection |
Giảm điện áp để bảo vệ ngắn mạch tại 0.5 A | Max. 2 VDC |
Summation current | Max. 0.5 A |
Chống đoản mạch | Yes |
Đầu vào kỹ thuật số
Input characteristics per EN 61131-2 | Kiểu 1 |
Điện áp đầu vào | 18 to 30 VDC |
Dòng điện đầu vào tại 24 VDC | Typ. 4 mA |
Mạch đầu vào | Sink |
Bộ lọc đầu vào | |
Phần cứng | ≤10 μs (channels 1 to 4) / ≤70 µs (channels 5 to 16) |
Phần mềm | Default 0 ms, configurable between 0 and 25 ms in 0.2 ms intervals |
Điện trở đầu vào | Typ. 6 kΩ |
Additional functions | 50 kHz event counting, gate measurement |
Ngưỡng chuyển đổi | |
Low | <5 VDC |
High | >15 VDC |
Event counters
Số lượng | 2 |
Signal form | Square wave pulse |
Sự đánh giá | Each negative edge, cyclic counter |
Tần số đầu vào | Max. 50 kHz |
Counter 1 | Input 1 |
Counter 2 | Input 3 |
Counter frequency | Max. 50 kHz |
Kích thước truy cập | 16-bit |
Gate time measurement
Số lượng | 1 |
Signal form | Square wave pulse |
Sự đánh giá | Positive edge – Negative edge |
Counter frequency | |
Internal | 48 MHz, 3 MHz, 187.5 kHz |
Kích thước truy cập | 16-bit |
Length of pause between pulses | ≥100 µs |
Pulse length | ≥20 µs |
Hỗ trợed inputs | Input 2 or input 4 |
Digital outputs
Khác nhau | Dòng điện-sourcing FET |
Điện áp chuyển mạch | I/O power supply minus residual voltage |
Dòng điện đầu ra danh nghĩa | 0.5 A |
Tổng dòng điện danh định | 8 A |
Mạch đầu ra | Source |
Bảo vệ đầu ra | Thermal shutdown in the event of overcurrent or short circuit, integrated protection for switching inductive loads, reverse polarity protection of the output power supply |
Diagnostic status | Output monitoring with 10 ms delay |
Leakage current when the output is switched off | 5 µA |
Switching on after overload shutdown | Approx. 10 ms (depends on the module temperature) |
RDS(on) | 150 mΩ |
Điện áp dư | <0.15 V at 0.5 A nominal current |
Dòng điện ngắn mạch cực đại | <12 A |
Độ trễ chuyển đổi | |
0 → 1 | <400 µs |
1 → 0 | <400 µs |
Tần số chuyển đổi | |
Resistive load | Max. 100 Hz |
Inductive load | See section “Switching inductive loads”. |
Braking voltage when switching off inductive loads | 50 VDC |
Tính chất điện
Cách ly điện |
Bus isolated from EtherCAT and channel
Channel not isolated from channel
|
Điều kiện hoạt động
Hướng lắp đặt | |
Any | Yes |
Độ cao lắp đặt so với mực nước biển | |
0 to 2000 m | Không có giới hạn |
>2000 m | Reduction of ambient temperature by 0.5°C per 100 m |
Mức độ bảo vệ mỗi EN 60529 | IP67 |
Điều kiện môi trường xung quanh
Nhiệt độ | |
Hoạt động | -25 to 60°C |
Giảm tải | – |
Lưu trữ | -40 to 85°C |
Transport | -40 to 85°C |
Tính chất cơ học
Dimensions | |
Width | 53 mm |
Height | 155 mm |
Depth | 42 mm |
Weight | 370 g |
Torque for connections | |
M8 | Max. 0.4 Nm |
M12 | Max. 0.6 Nm |