Mô tả ngắn gọn
| I/O module |
2 SSI absolute encoders 5 V or 2 ABR incremental encoders 5 V, 4 AB counters or 4 up/down counters 24 V, 2x pulse width modulation, time measurement, relative timestamp |
Thông tin chung
| Insulation voltage between encoder and bus | 500 Veff |
| B&R ID code | 0x18D0 |
| Nguồn điện cảm biến/bộ truyền động | 0.5 A summation current |
| Chỉ số trạng thái | I/O function per channel, supply voltage, bus function |
| Chẩn đoán | |
| Đầu ra | Yes, using LED status indicator and software |
| I/O power supply | Yes, using LED status indicator and software |
| Connection type | |
| X2X Link | M12, B-coded |
| Đầu vào/Đầu ra | 2x M12, 5-pin, A-coded |
| SSI/ABR encoder | 2x M12, 12-pin, A-coded |
| I/O power supply | M8, 4-pin |
| Tiêu thụ điện năng | |
| Internal I/O | 2.8 W |
| X2X Link power supply | 0.75 W |
| Chứng nhận | |
| CE | Yes |
| UKCA | Yes |
| ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 – Max. 60°C TÜV 05 ATEX 7201X |
| UL |
cULus E115267 Thiết bị điều khiển công nghiệp |
| HazLoc |
cCSAus 244665 Process control equipment for hazardous locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
| KC | Yes |
I/O power supply
| Điện áp danh định | 24 VDC |
| Điện áp range | 18 to 30 VDC |
| Integrated protection | Reverse polarity protection |
| Tiêu thụ điện năng | |
| Nguồn điện cảm biến/bộ truyền động | Max. 12 W |
Nguồn điện cảm biến/bộ truyền động
| Điện áp | I/O power supply minus voltage drop for short-circuit protection |
| Giảm điện áp để bảo vệ ngắn mạch tại 0.5 A | Max. 2 VDC |
| Summation current | Max. 0.5 A |
| Chống đoản mạch | Yes |
SSI absolute encoder
| Số lượng | 2 |
| Đầu vào mã hóa | 5 V, symmetrical |
| Kích thước truy cập | 32-bit |
| Max. transfer rate | 1 Mbit/s |
| Coding | Gray/Binary |
| Overload characteristics of encoder power supply | Chống đoản mạch, overload-proof |
| Tỷ lệ chuyển nhượng | 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s, 1 Mbit/s |
| Encoder power supply | |
| 5 VDC | Module-internal, max. 0.3 A summation current |
| 24 VDC | Module-internal, max. 0.5 A summation current |
ABR incremental encoder
| Số lượng | 2 |
| Đầu vào mã hóa | 5 V, symmetrical |
| Kích thước truy cập | 16/32-bit |
| Tần số đầu vào | Max. 250 kHz |
| Sự đánh giá | 4x |
| Encoder power supply | |
| 5 VDC | Module-internal, max. 0.3 A summation current |
| 24 VDC | Module-internal, max. 0.5 A summation current |
| Bộ lọc đầu vào | |
| Phần cứng | ≤200 ns |
| Phần mềm | – |
| Common-mode range | -7 V ≤ VCM ≤ +12 V |
| Overload characteristics of encoder power supply | Chống đoản mạch, overload-proof |
AB counters
| Số lượng | 4 |
| Sự đánh giá | 4x |
| Tần số đầu vào | Max. 100 kHz |
| Đầu vào mã hóa | 24 V, asymmetrical |
| Encoder power supply 24 VDC | Module-internal, max. 0.5 A summation current |
| Kích thước truy cập | 16/32-bit |
Đầu vào kỹ thuật số 5 VDC
| Số lượng | Up to 6, configuration as input or output using software |
| Điện áp danh định | 5 VDC differential signal, EiA RS485 standard |
| Input characteristics per EN 61131-2 | Kiểu 1 |
| Bộ lọc đầu vào | |
| Phần cứng | 200 ns |
| Phần mềm | – |
| Additional functions | ABR incremental encoder, SSI absolute encoder, event counting, time measurement, relative timestamp |
Đầu vào kỹ thuật số 24 VDC
| Số lượng | Up to 8, configuration as input or output using software |
| Điện áp danh định | 24 VDC |
| Input characteristics per EN 61131-2 | Kiểu 1 |
| Mạch đầu vào | Sink |
| Điện áp đầu vào | 18 to 30 VDC |
| Bộ lọc đầu vào | |
| Phần cứng | ≤2 µs |
| Phần mềm | – |
| Dòng điện đầu vào tại 24 VDC | Approx. 3.3 mA |
| Điện trở đầu vào | 7.31 kΩ |
| Ngưỡng chuyển đổi | |
| Low | <5 VDC |
| High | >15 VDC |
| Additional functions | Reference enable inputs for ABR, event counting, latch function, time measurement, relative timestamp |
Event counters
| Số lượng | 8 |
| Sự đánh giá | 2x |
| Tần số đầu vào | Max. 100 kHz |
| Đầu vào mã hóa | 24 V, asymmetrical |
| Encoder power supply 24 VDC | Module-internal, max. 0.5 A summation current |
| Kích thước truy cập | 16/32-bit |
Up/Down counters
| Số lượng | 4 |
| Sự đánh giá | 2x |
| Tần số đầu vào | Max. 100 kHz |
| Đầu vào mã hóa | 24 V, asymmetrical |
| Encoder power supply 24 VDC | Module-internal, max. 0.5 A summation current |
| Kích thước truy cập | 16/32-bit |
Edge detection / Time measurement
| Possible measurements | Gate time, period duration, edge offset for various channels |
| Measurements per module | Up to 9 |
| Measurements per channel | Up to 2 |
| Signal form | Square wave pulse |
| Kích thước truy cập | 16-bit |
| Counter frequency | |
| Internal | 8 MHz, 4 MHz, 2 MHz, 1 MHz, 500 kHz, 250 kHz, 125 kHz, 62.5 kHz |
| Measurement type | Continuous or triggered |
Digital outputs 5 VDC
| Số lượng | Up to 6, configuration as input or output using software |
| Kiểu | 5 VDC differential signal, EiA RS485 standard |
| Mạch đầu ra | Sink or source |
| Bảo vệ đầu ra | Short circuit protection |
| Khác nhau | Push / Pull / Push-Pull |
| Diagnostic status | Output monitoring |
Digital outputs 24 VDC
| Số lượng | Up to 8, configuration as input or output using software |
| Điện áp danh định | 24 VDC |
| Dòng điện đầu ra danh nghĩa | 0.1 A |
| Tổng dòng điện danh định | 0.8 A |
| Khác nhau | Push / Pull / Push-Pull |
| Mạch đầu ra | Sink or source |
| Bảo vệ đầu ra | Thermal shutdown in the event of overcurrent or short circuit, integrated protection for switching inductive loads, reverse polarity protection of the output power supply |
| Braking voltage when switching off inductive loads | Điện áp chuyển mạch + 0.6 VDC |
| Diagnostic status | Output monitoring |
| Bật trong trường hợp quá tải hoặc ngắn mạch | Approx. 10 ms (depends on the module temperature) |
| Dòng điện ngắn mạch cực đại | <10 A |
| Leakage current when the output is switched off | Max. 25 µA |
| Điện áp dư | <0.9 V at 0.1 A nominal current |
| Điện áp chuyển mạch | I/O power supply minus residual voltage |
| Pulse width modulation | |
| Period duration | 41.6 µs to 500 ms |
| Pulse duration | 0 to 100% |
| Độ phân giải | 0.1% |
| Tần số chuyển đổi | |
| Resistive load | Max. 24 kHz |
| Độ trễ chuyển đổi | |
| 0 → 1 | <2 µs |
| 1 → 0 | <2 µs |
| Additional functions | Pulse width modulation, comparator function |
Tính chất điện
| Cách ly điện |
Bus isolated from encoder and channel
Channel not isolated from channel and encoder
Encoder not isolated from encoder
|
Điều kiện hoạt động
| Hướng lắp đặt | |
| Any | Yes |
| Độ cao lắp đặt so với mực nước biển | |
| 0 to 2000 m | Không có giới hạn |
| >2000 m | Reduction of ambient temperature by 0.5°C per 100 m |
| Mức độ bảo vệ mỗi EN 60529 | IP67 |
Điều kiện môi trường xung quanh
| Nhiệt độ | |
| Hoạt động | -25 to 60°C |
| Giảm tải | – |
| Lưu trữ | -40 to 85°C |
| Transport | -40 to 85°C |
Tính chất cơ học
| Dimensions | |
| Width | 53 mm |
| Height | 85 mm |
| Depth | 42 mm |
| Weight | 200 g |
| Torque for connections | |
| M8 | Max. 0.4 Nm |
| M12 | Max. 0.6 Nm |



