Mô tả ngắn gọn
I/O module |
2 SSI absolute encoders 5 V or 2 ABR incremental encoders 5 V, 4 AB counters or 4 up/down counters 24 V, 2x pulse width modulation, time measurement, relative timestamp |
Thông tin chung
Insulation voltage between encoder and bus | 500 Veff |
B&R ID code | 0x18D0 |
Nguồn điện cảm biến/bộ truyền động | 0.5 A summation current |
Chỉ số trạng thái | I/O function per channel, supply voltage, bus function |
Chẩn đoán | |
Đầu ra | Yes, using LED status indicator and software |
I/O power supply | Yes, using LED status indicator and software |
Connection type | |
X2X Link | M12, B-coded |
Đầu vào/Đầu ra | 2x M12, 5-pin, A-coded |
SSI/ABR encoder | 2x M12, 12-pin, A-coded |
I/O power supply | M8, 4-pin |
Tiêu thụ điện năng | |
Internal I/O | 2.8 W |
X2X Link power supply | 0.75 W |
Chứng nhận | |
CE | Yes |
UKCA | Yes |
ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 – Max. 60°C TÜV 05 ATEX 7201X |
UL |
cULus E115267 Thiết bị điều khiển công nghiệp |
HazLoc |
cCSAus 244665 Process control equipment for hazardous locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
KC | Yes |
I/O power supply
Điện áp danh định | 24 VDC |
Điện áp range | 18 to 30 VDC |
Integrated protection | Reverse polarity protection |
Tiêu thụ điện năng | |
Nguồn điện cảm biến/bộ truyền động | Max. 12 W |
Nguồn điện cảm biến/bộ truyền động
Điện áp | I/O power supply minus voltage drop for short-circuit protection |
Giảm điện áp để bảo vệ ngắn mạch tại 0.5 A | Max. 2 VDC |
Summation current | Max. 0.5 A |
Chống đoản mạch | Yes |
SSI absolute encoder
Số lượng | 2 |
Đầu vào mã hóa | 5 V, symmetrical |
Kích thước truy cập | 32-bit |
Max. transfer rate | 1 Mbit/s |
Coding | Gray/Binary |
Overload characteristics of encoder power supply | Chống đoản mạch, overload-proof |
Tỷ lệ chuyển nhượng | 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s, 1 Mbit/s |
Encoder power supply | |
5 VDC | Module-internal, max. 0.3 A summation current |
24 VDC | Module-internal, max. 0.5 A summation current |
ABR incremental encoder
Số lượng | 2 |
Đầu vào mã hóa | 5 V, symmetrical |
Kích thước truy cập | 16/32-bit |
Tần số đầu vào | Max. 250 kHz |
Sự đánh giá | 4x |
Encoder power supply | |
5 VDC | Module-internal, max. 0.3 A summation current |
24 VDC | Module-internal, max. 0.5 A summation current |
Bộ lọc đầu vào | |
Phần cứng | ≤200 ns |
Phần mềm | – |
Common-mode range | -7 V ≤ VCM ≤ +12 V |
Overload characteristics of encoder power supply | Chống đoản mạch, overload-proof |
AB counters
Số lượng | 4 |
Sự đánh giá | 4x |
Tần số đầu vào | Max. 100 kHz |
Đầu vào mã hóa | 24 V, asymmetrical |
Encoder power supply 24 VDC | Module-internal, max. 0.5 A summation current |
Kích thước truy cập | 16/32-bit |
Đầu vào kỹ thuật số 5 VDC
Số lượng | Up to 6, configuration as input or output using software |
Điện áp danh định | 5 VDC differential signal, EiA RS485 standard |
Input characteristics per EN 61131-2 | Kiểu 1 |
Bộ lọc đầu vào | |
Phần cứng | 200 ns |
Phần mềm | – |
Additional functions | ABR incremental encoder, SSI absolute encoder, event counting, time measurement, relative timestamp |
Đầu vào kỹ thuật số 24 VDC
Số lượng | Up to 8, configuration as input or output using software |
Điện áp danh định | 24 VDC |
Input characteristics per EN 61131-2 | Kiểu 1 |
Mạch đầu vào | Sink |
Điện áp đầu vào | 18 to 30 VDC |
Bộ lọc đầu vào | |
Phần cứng | ≤2 µs |
Phần mềm | – |
Dòng điện đầu vào tại 24 VDC | Approx. 3.3 mA |
Điện trở đầu vào | 7.31 kΩ |
Ngưỡng chuyển đổi | |
Low | <5 VDC |
High | >15 VDC |
Additional functions | Reference enable inputs for ABR, event counting, latch function, time measurement, relative timestamp |
Event counters
Số lượng | 8 |
Sự đánh giá | 2x |
Tần số đầu vào | Max. 100 kHz |
Đầu vào mã hóa | 24 V, asymmetrical |
Encoder power supply 24 VDC | Module-internal, max. 0.5 A summation current |
Kích thước truy cập | 16/32-bit |
Up/Down counters
Số lượng | 4 |
Sự đánh giá | 2x |
Tần số đầu vào | Max. 100 kHz |
Đầu vào mã hóa | 24 V, asymmetrical |
Encoder power supply 24 VDC | Module-internal, max. 0.5 A summation current |
Kích thước truy cập | 16/32-bit |
Edge detection / Time measurement
Possible measurements | Gate time, period duration, edge offset for various channels |
Measurements per module | Up to 9 |
Measurements per channel | Up to 2 |
Signal form | Square wave pulse |
Kích thước truy cập | 16-bit |
Counter frequency | |
Internal | 8 MHz, 4 MHz, 2 MHz, 1 MHz, 500 kHz, 250 kHz, 125 kHz, 62.5 kHz |
Measurement type | Continuous or triggered |
Digital outputs 5 VDC
Số lượng | Up to 6, configuration as input or output using software |
Kiểu | 5 VDC differential signal, EiA RS485 standard |
Mạch đầu ra | Sink or source |
Bảo vệ đầu ra | Short circuit protection |
Khác nhau | Push / Pull / Push-Pull |
Diagnostic status | Output monitoring |
Digital outputs 24 VDC
Số lượng | Up to 8, configuration as input or output using software |
Điện áp danh định | 24 VDC |
Dòng điện đầu ra danh nghĩa | 0.1 A |
Tổng dòng điện danh định | 0.8 A |
Khác nhau | Push / Pull / Push-Pull |
Mạch đầu ra | Sink or source |
Bảo vệ đầu ra | Thermal shutdown in the event of overcurrent or short circuit, integrated protection for switching inductive loads, reverse polarity protection of the output power supply |
Braking voltage when switching off inductive loads | Điện áp chuyển mạch + 0.6 VDC |
Diagnostic status | Output monitoring |
Bật trong trường hợp quá tải hoặc ngắn mạch | Approx. 10 ms (depends on the module temperature) |
Dòng điện ngắn mạch cực đại | <10 A |
Leakage current when the output is switched off | Max. 25 µA |
Điện áp dư | <0.9 V at 0.1 A nominal current |
Điện áp chuyển mạch | I/O power supply minus residual voltage |
Pulse width modulation | |
Period duration | 41.6 µs to 500 ms |
Pulse duration | 0 to 100% |
Độ phân giải | 0.1% |
Tần số chuyển đổi | |
Resistive load | Max. 24 kHz |
Độ trễ chuyển đổi | |
0 → 1 | <2 µs |
1 → 0 | <2 µs |
Additional functions | Pulse width modulation, comparator function |
Tính chất điện
Cách ly điện |
Bus isolated from encoder and channel
Channel not isolated from channel and encoder
Encoder not isolated from encoder
|
Điều kiện hoạt động
Hướng lắp đặt | |
Any | Yes |
Độ cao lắp đặt so với mực nước biển | |
0 to 2000 m | Không có giới hạn |
>2000 m | Reduction of ambient temperature by 0.5°C per 100 m |
Mức độ bảo vệ mỗi EN 60529 | IP67 |
Điều kiện môi trường xung quanh
Nhiệt độ | |
Hoạt động | -25 to 60°C |
Giảm tải | – |
Lưu trữ | -40 to 85°C |
Transport | -40 to 85°C |
Tính chất cơ học
Dimensions | |
Width | 53 mm |
Height | 85 mm |
Depth | 42 mm |
Weight | 200 g |
Torque for connections | |
M8 | Max. 0.4 Nm |
M12 | Max. 0.6 Nm |