Mô tả ngắn gọn
I/O module |
16 digital inputs 24 VDC for 1-wire connections 16 mixed channels, 24 VDC input or output for 1-wire connections |
Thông tin chung
B&R ID code | 0x2E86 |
Chỉ số trạng thái | I/O function per channel, trạng thái hoạt động, module status |
Chẩn đoán | |
Chạy mô-đun/lỗi | Yes, using LED status indicator and software |
Đầu ra | Yes, using LED status indicator and software (output state) |
Tiêu thụ điện năng | |
Bus | 0.04 W |
Internal I/O | 2.7 W |
Tiêu tán công suất bổ sung do bộ truyền động gây ra (resistive) [W] | 0.312 W |
Chứng nhận | |
CE | Yes |
UKCA | Yes |
Đầu vào kỹ thuật số
Số lượng |
6 high-speed inputs, 10 standard inputs 16 mixed channels, configuration as input or output using software |
Điện áp danh định | 24 VDC |
Input characteristics per EN 61131-2 | Kiểu 1 |
Điện áp đầu vào | 24 VDC -15% / +20% |
Dòng điện đầu vào tại 24 VDC |
Channels 1 to 6, high-speed inputs: Typ. 3.2 mA Channels 7 to 16, standard inputs: Typ. 2.4 mA Channels 17 to 32, mixed channel: Typ. 2.4 mA |
Mạch đầu vào | Sink |
Bộ lọc đầu vào | |
Phần cứng |
High-speed inputs: ≤7 μs Standard inputs and mixed channels: ≤100 μs |
Phần mềm | Default 0 ms, configurable between 0 and 25 ms in 0.1 ms intervals |
Connection type | 1-wire connections |
Điện trở đầu vào |
Channels 1 to 6, high-speed inputs: 7.5 kΩ Channels 7 to 16, standard inputs: 10 kΩ Channels 17 to 32, mixed channels: 10 kΩ |
Additional functions |
Channels 1 to 6, high-speed digital inputs: 2x 40 kHz event counting, 2x ABR incremental encoder, 2x period measurement, 2x gate time measurement, 2x counter latch function |
Ngưỡng chuyển đổi | |
Low | <5 VDC |
High | >15 VDC |
Insulation voltage between channel and bus | 959 VAC |
ABR incremental encoder
Số lượng | 2 |
Đầu vào mã hóa | 24 V, asymmetrical |
Kích thước truy cập | 16-bit |
Tần số đầu vào | 40 kHz |
Sự đánh giá | 4x |
Event counters
Số lượng | 2 |
Signal form | Square wave pulse |
Sự đánh giá |
Rising edge, falling edge or both edges The counter is cyclical. |
Tần số đầu vào | 40 kHz |
Kích thước truy cập | 16-bit |
Edge detection / Time measurement
Possible measurements | Period measurement, gate time measurement |
Signal form | Square wave pulse |
Sự đánh giá | Positive edge – Negative edge |
Kích thước truy cập | 16-bit |
Counter frequency | |
Internal | 48 MHz, 24 MHz, 12 MHz, 6 MHz, 3 MHz, 1.5 MHz, 750 kHz, 375 kHz, 187.5 kHz |
Length of pause between pulses | ≥100 μs |
Pulse length | ≥20 μs |
Digital outputs
Số lượng |
13 standard outputs, 3 high-speed outputs All outputs designed as mixed channels, configurable as inputs or outputs using software |
Khác nhau | Current-sourcing FET |
Điện áp danh định | 24 VDC |
Điện áp chuyển mạch | 24 VDC -15% / +20% |
Dòng điện đầu ra danh nghĩa |
0.5 A per channel DO 22 and DO 30: Optional 0.5 or 2 A starting with Rev. B1 |
Tổng dòng điện danh định | 8 A |
Connection type | 1-wire connections |
Mạch đầu ra | Source |
Bảo vệ đầu ra | Thermal shutdown in the event of overcurrent or short circuit (see value “Short-circuit peak current”) |
Pulse width modulation | |
Period duration | 1 to 65 ms |
Pulse duration | 0 to 100% |
Resolution for pulse duration | 0.1% |
Diagnostic status | Output monitoring with 25 ms delay |
Leakage current when the output is switched off | 3 µA |
RDS(on) | 78 mΩ |
Dòng điện ngắn mạch cực đại | 6.95 A |
Bật trong trường hợp quá tải hoặc ngắn mạch | Approx. 3 ms (depends on the module temperature) |
Độ trễ chuyển đổi | |
0 → 1 | ≤300 μs |
1 → 0 | ≤300 μs |
Tần số chuyển đổi | |
Resistive load |
Standard outputs: Max. 500 Hz High-speed outputs: Max. 1 kHz |
Braking voltage when switching off inductive loads | Typ. 53 VDC |
Insulation voltage between channel and bus | 959 VAC |
Tính chất điện
Cách ly điện |
Channel isolated from bus Channel not isolated from channel |
Điều kiện hoạt động
Hướng lắp đặt | |
Nằm ngang | Yes |
Thẳng đứng | Yes |
Độ cao lắp đặt so với mực nước biển | |
0 to 2000 m | Không có giới hạn |
>2000 m | Reduction of ambient temperature by 0.6°C per 100 m |
Maximum | 4000 m |
Mức độ bảo vệ mỗi EN 60529 | IP20 |
Điều kiện môi trường xung quanh
Nhiệt độ | |
Hoạt động | |
Nằm ngang mounting orientation | -25 to 60°C |
Thẳng đứng mounting orientation | -25 to 45°C |
Giảm tải | See section “Giảm tải”. |
Lưu trữ | -40 to 85°C |
Transport | -40 to 85°C |
Độ ẩm tương đối | |
Hoạt động | 5 to 95%, non-condensing |
Lưu trữ | 5 to 95%, non-condensing |
Transport | 5 to 95%, non-condensing |
Tính chất cơ học
Note | Order cầu đấus separately (see section “Order data”). |
Dimensions | |
Width (pitch) | 27.5+0.2 mm |
Height | 124 mm |
Depth | 92 mm |