Mô tả ngắn gọn
I/O module | 1 SSI absolute encoders 24 V, 1 ABR incremental encoders 24 V, 2 AB incremental encoders 24 V, 4x event counter or 2x pulse width modulation, time measurement, relative timestamp |
Thông tin chung
Điện áp đầu vào | 24 VDC -15% / +20% |
B&R ID code | 0xE503 |
Chỉ số trạng thái | I/O function per channel, trạng thái hoạt động, module status |
Chẩn đoán | |
Chạy mô-đun/lỗi | Yes, using LED status indicator and software |
Đầu ra | Yes, using LED status indicator and software (output state) |
Tiêu thụ điện năng | |
Bus | 0.01 W |
Internal I/O | 1.4 W |
Tiêu tán công suất bổ sung do bộ truyền động gây ra (resistive) [W] | – |
Kiểu của các đường tín hiệu | Shielded lines must be used for all signal lines. |
Chứng nhận | |
CE | Yes |
UKCA | Yes |
ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc IP20, Ta (see X20 user’s manual) FTZÚ 09 ATEX 0083X |
UL |
cULus E115267 Thiết bị điều khiển công nghiệp |
HazLoc |
cCSAus 244665 Process control equipment for hazardous locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
DNV |
Nhiệt độ: B (0 to 55°C) Humidity: B (up to 100%) Vibration: B (4 g) EMC: B (bridge and open deck) |
LR | ENV1 |
KR | Yes |
ABS | Yes |
BV | EC33B Nhiệt độ: 5 – 55°C Vibration: 4 g EMC: Bridge and open deck |
Incremental encoders
Số lượng | 2 |
Đầu vào mã hóa | 24 V, asymmetrical |
Kích thước truy cập | 16/32-bit |
Tần số đầu vào | Max. 100 kHz |
Sự đánh giá | 4x |
Encoder power supply | Module-internal, max. 600 mA |
Overload characteristics of encoder power supply | Chống đoản mạch, overload-proof |
SSI absolute encoder
Số lượng | 1 |
Đầu vào mã hóa | 24 V, asymmetrical |
Kích thước truy cập | 32-bit |
Max. transfer rate | 125 kbit/s |
Encoder power supply | Module-internal, max. 600 mA |
Coding | Gray/Binary |
CLK: Output current | Max. 100 mA |
Overload characteristics of encoder power supply | Chống đoản mạch, overload-proof |
Event counters
Số lượng | 4 |
Điện áp danh định | 24 VDC |
Signal form | Square wave pulse |
Sự đánh giá | Each edge, cyclic counter |
Tần số đầu vào | Max. 100 kHz |
Dòng điện đầu vào tại 24 VDC | Approx. 1.3 mA |
Điện trở đầu vào | 18.4 kΩ |
Insulation voltage between channel and bus | 500 Veff |
Counter frequency | 200 kHz |
Kích thước truy cập | 16/32-bit |
Bộ lọc đầu vào | |
Phần cứng | ≤2 µs |
Phần mềm | – |
Ngưỡng chuyển đổi | |
Low | <5 VDC |
High | >15 VDC |
Edge detection / Time measurement
Possible measurements | Gate time, period duration, edge offset for various channels |
Measurements per module | Up to 9 |
Measurements per channel | Up to 2 |
Signal form | Square wave pulse |
Kích thước truy cập | 16-bit |
Counter frequency | |
Internal | 8 MHz, 4 MHz, 2 MHz, 1 MHz, 500 kHz, 250 kHz, 125 kHz, 62.5 kHz |
Measurement type | Continuous or triggered |
Digital outputs
Số lượng | 2 |
Khác nhau | Push / Pull / Push-Pull |
Điện áp danh định | 24 VDC |
Điện áp chuyển mạch | 24 VDC -15% / +20% |
Dòng điện đầu ra danh nghĩa | 0.1 A |
Tổng dòng điện danh định | 0.2 A |
Mạch đầu ra | Sink or source |
Bảo vệ đầu ra | Thermal shutdown in the event of overcurrent or short circuit, integrated protection for switching inductive loads |
Pulse width modulation | |
Period duration | 41.6 µs to 1.36 s |
Factor for period duration | n/48000 s, n = 2 to 65535 |
Pulse duration | 0 to 100% |
Độ phân giải for pulse duration | 0.1% |
Actuator power supply | Module-internal, max. 600 mA |
Diagnostic status | Output monitoring |
Leakage current when the output is switched off | Max. 25 µA |
Điện áp dư | <0.9 V at 0.1 A nominal current |
Dòng điện ngắn mạch cực đại | <10 A |
Bật trong trường hợp quá tải hoặc ngắn mạch | Approx. 10 ms (depends on the module temperature) |
Độ trễ chuyển đổi | |
0 → 1 | <2 µs |
1 → 0 | <2 µs |
Tần số chuyển đổi | |
Resistive load | Max. 24 kHz |
Inductive load | See section “Switching inductive loads”. |
Braking voltage when switching off inductive loads | Điện áp chuyển mạch + 0.6 VDC |
Insulation voltage between channel and bus | 500 Veff |
Tính chất điện
Cách ly điện |
Bus isolated from encoder and output
Output not isolated from output and encoder
Encoder not isolated from encoder
|
Điều kiện hoạt động
Hướng lắp đặt | |
Nằm ngang | Yes |
Thẳng đứng | Yes |
Độ cao lắp đặt so với mực nước biển | |
0 to 2000 m | Không có giới hạn |
>2000 m | Reduction of ambient temperature by 0.5°C per 100 m |
Mức độ bảo vệ mỗi EN 60529 | IP20 |
Điều kiện môi trường xung quanh
Nhiệt độ | |
Hoạt động | |
Nằm ngang mounting orientation | -25 to 60°C |
Thẳng đứng mounting orientation | -25 to 50°C |
Giảm tải | – |
Lưu trữ | -40 to 85°C |
Transport | -40 to 85°C |
Độ ẩm tương đối | |
Hoạt động | Up to 100%, condensing |
Lưu trữ | 5 to 95%, non-condensing |
Transport | 5 to 95%, non-condensing |
Tính chất cơ học
Note |
Order 1x cầu đấu X20TB12 separately. Order 1x bus module X20cBM11 separately. |
Pitch | 12.5+0.2 mm |